公司发展历程 - 2016年创办宇树科技，自主研发机器狗中大多数零部件如电机、3D激光雷达等，累计融资超10亿元[7][9] - 2023年8月发布首款人形机器人H1，售价9万美元，采用简易设计但稳定性强，吸引OpenAI等机构购买[2][4] - 2024年5月发布升级版人形机器人G1，价格降至9.9万元人民币（降幅超80%），新增灵巧手和360°旋转能力[4][24] 产品技术特点 - 人形机器人技术源自四足机器人经验，控制算法复用率达80%以上，仅用3名全职员工6个月完成H1开发[11][12][15] - 自主研发关节电机和灵巧手（3指设计），G1可完成鲤鱼打挺、舞棍等高难度动作，抗打击测试表现突出[4][20][23] - 成本控制核心在于设计优化而非量产，通过材料替代、结构简化使G1成本较H1降低80%[24][25][29] 创始人特质 - 创始人王兴兴本科毕业于浙江理工大学，硕士期间自研低成本机器狗XDog（研发成本1-2万元），早于MIT开源方案3年[7][50][52] - 强调"24小时思考"的研发方法论，拥有20余年机械设计经验，擅长跨领域技术整合[9][55][56] - 创业初期获200万元天使投资，现公司估值超10亿元，成为四足机器人行业头部企业[7][9][56] 行业认知 - 人形机器人热潮受AI技术进步驱动，预计3-5年内实现AI与机器人深度结合的技术临界点[37][38] - 当前机器人硬件发展滞后AI约10年，行业面临人才短缺和技术方案未跑通的挑战[37] - 机器人形态未必局限于"人形"，未来核心在于通用智能而非外形模仿[33][36] 商业化策略 - 机器狗产品覆盖消费娱乐（售价最低9000元）、科研教育、工业巡检三大市场，累计出货量行业领先[69][75] - 采用垂直整合模式，自研电机、驱动器、锂电池等核心部件，拥有自有工厂[30] - 定价策略强调"理性商业利润"，通过迭代旧款产品覆盖不同价格带（参考苹果策略）[24][70]