产品发布 - 逐际动力LimX Dynamics于2024年10月16日正式对外发售首款多形态双足机器人TRON 1 中国和海外同步上架 [3] 产品定位 - TRON 1旨在帮助开发者以更低的成本 更高的效率 获取更先进的机器人平台 让创新潜力持续爆发 [2][18] - 在AGI时代 以人形机器人为代表的具身智能学术领域正处于潮流变革的关键时刻 TRON 1作为新一代具身智能技术科研平台 [5][18] 产品特点 - 采用"三合一"模块化足端设计 配备双点足 双足 双轮足三种足端 兼顾简易构型和灵活切换 [6] - 足端可快速装卸 支持自适应识别和运控模式自动切换 [7] - 内置高性能运动控制算法 开箱即可实现遥控行走 [9] - 开放底层硬件接口 用户可调用各关节关键控制函数 [10] - 支持Python全流程开发 无需掌握C++ 支持Sim2Real一键部署 [12] - 配备二次开发指南及代码示例 支持Isaac Mujoco Gazebo等主流仿真平台 [12] - 精确的URDF可缩小Sim2Real差距 提升训练及算法验证效率 [14] - 设有外设接口 可搭载雷达 机械臂 相机等扩展配件 [16] 技术优势 - 配备全自研高性能关节 专为足式机器人设计的硬件结构 提升运动性能和稳定性 [10] - 支持基于模型和强化学习的前沿研究 [10]