公司融资与背景 - 千觉机器人完成数千万元人民币天使轮融资，领投方为高瓴创投，跟投方包括璞跃中国、交大菡源基金等 [2] - 融资资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募 [2] - 公司成立于2024年5月，总部位于上海，专注于机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术研发 [2] 核心技术 - 自主研发的触觉传感器可提供高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，突破传统传感器仅能感受压力分布且空间分辨率不足的限制 [2] - 产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组 [2] - 创始人马道林在全球首次提出"依靠触觉和接触构建空间感知"的机器人精细化操作路径，其研究成果获2021 ICRA最佳会议论文奖 [4] - 首次实现对被抓取物体基于触觉的高精度运动跟踪，并创新提出"外部接触感知"理论框架，使机器人能同步感知"力"和"运动" [4] 创始人团队 - 创始人马道林为触觉感知领域顶尖科学家，北京大学博士，MIT博士后，上海交大长聘副教授 [3] - 团队被投资方评价为"兼备顶尖技术实力和全面产业经验"，在触觉感知领域长期深耕并引领发展 [4] 行业前景与投资逻辑 - 触觉感知是人形机器人企业角逐的关键技术，正随产业布局提速而凸显重要性 [2] - 具身智能产业是AI向物理世界渗透的重要力量，触觉感知对其自主性、智能性、安全性具有决定性影响 [4] - 触觉感知作为机器人末端执行器的关键组成部分，是规划-执行-感知的"最后一公里"技术，可加速具身智能的端到端训练 [4] - 技术有望在工业机器人领域快速落地，同时前瞻性赋能人形机器人灵巧手 [4] 商业化方向 - 多模态触觉感知技术可帮助机器人实现手眼协同精密操作，预计在工业等多个场景快速商业化 [4] - 公司目标是通过模拟人类手指触觉精细感知物理世界，为触觉感知技术带来变革，释放智能机器人生产力 [4]