公司概况 - 地平线是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，成立于2015年，通过整合算法、专用软件和处理硬件为自动驾驶提供核心技术 [4] - 公司已通过港交所聆讯并于2024年10月8日披露资料集，由高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人 [4] - 自2021年大规模量产解决方案起，按装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的中国前装量产ADAS/AD解决方案提供商 [4] 财务表现 - 2021-2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率82.3% [5] - 2023年上半年营收同比增长151.6%至9.35亿元 [5] - 2021-2023年毛利率稳定在70%左右，2023年上半年毛利率提升至79.0% [5] - 2023年上半年毛利同比增长225.99%至7.39亿元 [5] 产品与技术 - 征程家族车载智能计算方案累计出货量突破600万 [3][6][8] - 提供三大解决方案组合：Horizon Mono（主动安全ADAS）、Horizon Pilot（高速NOA）、Horizon SuperDrive（高阶AD） [7] - 2023年4月发布征程6系列（国内唯一满足"全阶"智能驾驶需求的方案）和SuperDrive解决方案 [9] - SuperDrive将于2024年Q4推出标准版量产方案，2025年Q3实现首款量产车型交付 [9] 市场地位 - 已与27家OEM（42个品牌）合作，获得290款车型定点，152款车型达成SOP [4][11] - 中国十大OEM均已选择地平线解决方案用于乘用车型量产 [4][10] - 2023年定点车型数量是2021年的三倍以上，2022-2023年装机量增加四倍 [11] - 2022-2023年中国ADAS/AD市场份额增加约7个百分点 [11] 行业前景 - 2023年全球ADAS/AD市场规模619亿元，预计2030年达10,171亿元（CAGR 49.2%） [16] - 2023年中国市场规模245亿元，预计2030年达4,070亿元（CAGR 49.4%） [16] - 预计2030年中国智能汽车ADAS/AD渗透率达99.7% [16] - 2023年全球和中国ADAS渗透率均超过50% [15]