小马智行第七代Robotaxi发布 - 公司在2025上海车展全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案 并首次集体亮相三款第七代Robotaxi量产车型 首批车型将在2025年下半年投入运营 [2] - 第七代Robotaxi车型拥有100%车规级零部件 自动驾驶套件总成本较前代下降70% 是全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的系统方案 [2] - 公司L4级Robotaxi车队已实现50万小时全场景、全天候、全无人运营 安全性比人类驾驶高出10倍 [2] 昆仑计划与量产合作 - 公司从2023年起启动代号"昆仑"计划 已完成新一代Robotaxi从正向研发到投入运营的全过程 计划命名源自汽车高寒测试的严苛环境要求 [6] - 2023年8月公司与丰田中国、广汽丰田成立合资公司骓丰智能科技 投入10亿元基于丰田铂智4X打造首款第七代Robotaxi车型 目前已开展路测 [6] - 2024年11月和12月 公司分别与北汽新能源、广汽埃安官宣Robotaxi量产合作 本次车展新增北汽极狐阿尔法T5和广汽埃安霸王龙两款Robotaxi车型 [7] 第七代自动驾驶系统技术亮点 - 第七代系统设计寿命达10年60万公里 100%采用车规级零部件 包括固态激光雷达、英伟达Orin-X芯片等 通过软件算法优化实现硬件标准快速应对 [7] - 自动驾驶套件核心成本大幅下降 车载计算单元成本下降80% 激光雷达成本下降68% [7] - 系统具有平台化设计优势 已孵化三款Robotaxi车型并开始路测 未来还将应用于自动驾驶卡车 [9] 传感器与安全技术 - 第七代Robotaxi搭载六类量产传感器 包括9颗激光雷达、14颗摄像头等 实现360°无盲区和650米范围检测 配备自研传感器清洁方案应对复杂路况 [11] - 公司构建L4级自动驾驶"安全金字塔" 包括PonyWorld世界模型、L4无人驾驶车规级域控制器和安全冗余系统三重技术护城河 [12][13] - PonyWorld世界模型具备生成场景数据、高度仿真和多维评估能力 使车载模型能学习驾驶意图和决策 [15] 域控制器与冗余系统 - 新一代域控制器是全球首款基于车规级芯片的L4级全场景无人驾驶解决方案 同等算力下计算效率提升3倍 体积重量功耗降低超50% 成本降低80% [15] - 安全冗余系统采用多重冗余架构 具备超20项安全冗余和超1000项检测设计 能自主完成车道穿越、应急停车等复杂操作 [16] - 公司是唯一实现北上广深无人驾驶服务全覆盖的企业 第七代车型量产将推动自动驾驶成为城市"新基建" [16]