公司概况 - 禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品应用于ADAS乘用车和商用车、自动驾驶汽车以及各类机器人应用 [2][8] - 公司2024年营收20.8亿元，同比增长11%，净亏损收窄至-1.0亿元（2023年为-4.8亿元），Non-GAAP调整后净利润1369万元实现转正 [2][30] - 主营业务收入占比为激光雷达产品93.7%、工程设计4.8%、其他产品0.9%、其他服务0.5% [2][14] - 公司累计激光雷达交付量达82.7万台，2024年销量50.19万台，2022-2024年销量分别为8.04万、22.21万、50.19万台 [9][30] 行业发展与市场空间 - 2024年中国乘用车激光雷达搭载率突破5%，预计2025年起将加速渗透至15万元级别车型 [4][69] - 全球乘用车激光雷达市场规模预计从2024年617亿元增长至2027年1358亿元，CAGR达30% [4][47] - 中国乘用车激光雷达市场规模预计从2024年189亿元增长至2027年430亿元，CAGR达32% [47] - L3级别自动驾驶是技术跃升关键节点，L3及以上级别需标配激光雷达 [42][43] 竞争格局 - 2024年全球ADAS乘用车激光雷达市场禾赛科技、速腾聚创、华为市占率分别为26%、26%、24% [4] - L4自动驾驶激光雷达市场禾赛科技市占率达61%，Waymo和速腾聚创分别为14%和12% [4] - 2024年中国前装激光雷达市场速腾聚创、华为、禾赛科技、图达通市占率分别为32.57%、27.71%、26.22%、13.43% [65] 产品与技术优势 - 产品矩阵覆盖AT系列（ADAS）、FT系列（补盲）、Pandar系列（自动驾驶）、XT/JT系列（机器人）等多技术路线 [5][15][17] - 核心技术包括芯片化设计（ASIC架构）、产品平台化、自动化产线，有效降低成本并加速规模化量产 [5][18] - 2024年推出旗舰产品AT512（探测距离300米+）、ATX（体积比AT128缩小60%），2025年发布JT系列迷你激光雷达 [18][22] - 纯固态激光雷达FT120已量产，2025年升级版FTX视场角达180°×140°为全球最大 [18] 客户与产能 - 客户涵盖理想、小米、比亚迪、零跑、长城、长安、吉利等头部自主及新势力车企，以及百度、滴滴等自动驾驶公司 [12][18] - 自有自动化工厂2025年产能将突破200万台，麦克斯韦制造中心已落成投产 [12] - 获得国际顶级OEM量产定点，加速拓展全球ADAS市场 [12] 财务表现 - 2019-2024年营收CAGR达42.94%，激光雷达产品收入CAGR为42.76% [30] - 毛利率从2019年70.30%降至2023年35.24%，2024年回升至42.59% [35] - 2024年三费率为65.74%，其中研发费用率41.19% [35] 技术路线与产业链 - 乘用车主流技术路线为半固态（MEMS/转镜）和纯固态（OPA/Flash） [53] - 成本结构中收发模块占比50%-60%，光学部件占比10%-15% [57] - 上游芯片（FPGA/SoC）、光学部件（舜宇/永新光学）、收发模块（炬光科技/长光华芯）国产化程度提升 [63] 战略布局 - 在美国硅谷、德国斯图加特设办公室，软件研发中心落地重庆，形成全球化布局 [8][12] - 研发人员占比超50%，创始团队为清华/斯坦福背景，拥有深厚技术积累与产业经验 [25][26][28]