市场表现 - 国信人形机器人指数2025年3月17日-3月21日下跌7.64%，跑赢沪深300指数5.35个百分点，跑赢上证综合指数6.04个百分点，年初至今上涨29.7% [1] - 核心公司中双林股份表现突出，周涨幅达28.85%，年初至今涨幅137.7%；蓝黛科技周涨17.47%，年初至今涨87.85%；祥鑫科技周涨10.34%，年初至今涨81.1% [1][6] - 部分公司跌幅较大：斯菱股份周跌13.39%，拓普集团周跌8.28%，三花智控周跌6.62% [1][6] 行业动态 企业进展 - 特斯拉Optimus人形机器人2025年将进入试生产阶段，目标年产5000台，已订购零部件可支持1-1.2万台生产，2026年目标5万台 [7] - Figure AI发布BotQ生产基地，初代产线年产能1.2万台，未来规划扩产至10万台 [8] - 宇树科技G1人形机器人实现全球首次侧空翻和鲤鱼打挺，配备23-43个关节电机 [9] - 华为申请注册"MATEROBOT"商标，国际分类为科学仪器 [10] - 国家人形机器人创新中心将发布通用具身智能平台"格物"，构建机器人智能体训练生态系统 [11][12] 跨界合作 - 北汽新能源与优必选合作，Walker S1人形机器人在享界超级工厂执行质检任务，检测准确率99% [20] - 吉利旗下晶能微电子与智平方签约，合作研发半导体制造场景的具身智能机器人 [15] - 海尔智家与星动纪元战略合作，将推出家庭服务机器人 [17] 技术突破 - 波士顿动力Atlas人形机器人展示强化学习策略，完成高难度街舞动作 [23] - 英伟达发布开源人形机器人基础模型GR00T N1，CEO黄仁勋称机器人将是未来最大产业 [24] 政府政策 - 中办、国办发文要求加速推动机器人等新技术开辟消费新赛道 [28] - 广东组建100亿元人工智能与机器人产业投资基金，首期20亿元 [29][30] - 四川研究出台AI产业专项政策，支持技术攻关和算力数据供给 [31] - 山东计划促进人形机器人产业创新发展，建设未来产业加速园区 [32] - 湖北召开人形机器人产业化推进会，提出"一年起步、三年见效、五年成势"发展目标 [34] 融资与投资 - 维他动力完成2亿元种子+轮融资，聚焦智能伴随和家务机器人研发 [35] - 美国Apptronik完成4.03亿美元（约29亿元）A轮融资，投资者包括谷歌、奔驰等 [36] 公司公告 - 精锻科技与天津爱码信设立合资公司，注册资本1亿元，布局机器人关节与丝杠模组 [38] - 福达股份拟通过分期增资获得长坂科技35%股权，并设立机器人零部件合资公司 [38] - 万里扬完成谐波减速器样机测试，正在开发行星减速器 [38]