链接： https://gitee.com/haloos 邮箱：HaloOS@lixiang.com 目前31仓库 1Pull Requests 197Star 67Fork 8成员 366关注 白皮书详见：《 理想星环 OS 技术架构白皮书 v1.0 》 理想星环OS遵循和AOSP一样的Apache License V2.0 协议 理想星环OS开源项目介绍 1. 简介 理想星环OS（LiAuto HaloOS） 是理想汽车针对现代智能汽车日益增长的系统复杂性、功能多样性及高性能需求，自主研发的一款整车级操作系统。 其核心目标是为整车范围内的计算、通信与控制功能提供一个统一、高效、可靠的技术基础平台。通过采用开源模式并结合自身研发实践，理想星环OS 旨在突破传统封闭式车载系统在灵活性、扩展性及协同效率方面的瓶颈，为车辆智能化功能的持续开发与演进提供支撑 在技术架构层面，理想星环OS基于"全域协同计算模型"进行设计，以实现系统级的深度优化。关键的跨域调度能力显著提升了车辆核心"感知-决策-执 行"链路的处理效率与运行稳定性，实测数据显示响应效率提升1倍、稳定性提高5倍。这一优化在具体应用场景中带来了可量化的性能 ...