Robotaxi商业化落地拐点 - 2030年Robotaxi市场规模预计达2000亿元，占B端共享出行比例36% [3][7][9] - 政策加速推动商业化进程，北京/深圳/武汉已开放无人收费运营，2025年北京条例落地将加速3000平方公里示范区建设 [3][7][13] - L4技术成熟度比肩人类司机，头部企业测试平均车速达38km/h，硬件成本从上百万元降至数十万元级别 [3][7][19] 头部Robotaxi公司概况 - 小马智行聚焦北上广深超一线城市，新一代低成本车型即将落地，全球Robotaxi第一股 [4][6][30] - 文远知行布局Robotaxi+Robobus+Robovan全矩阵，国内海外双线推进 [4][6][72] - 萝卜快跑依托百度Apollo技术，打造最大规模Robotaxi运营网络 [4][6][128] - 滴滴与广汽合作量产车型开启前装新阶段，海量订单数据反哺算法迭代 [4][6][139] 技术突破与成本优化 - 头部企业新一代前装车型即将量产，单车成本从100万以上下探至30万左右 [19][52][133] - 强化学习算法提升自动驾驶能力，小马智行2021年平均碰撞里程达25万公里 [43][48] - 远程监督员人车比要求从1:3放宽至1:10，显著改善盈利模型 [19][20] 市场需求驱动因素 - 网约车司机21-30岁占比不足20%，年龄结构断层倒逼自动驾驶商业化 [3][7][22] - 保守估计2035年共享司机较总人口降幅2.93%，2050年达10.35% [23] - 现有660万辆出租车及网约车中，预计将有68.31万车辆空缺需Robotaxi填补 [23] 区域政策进展 - 北京高级别自动驾驶示范区4.0阶段建设加速，目标2030年覆盖3000平方公里 [13][14] - 广州、上海、深圳、武汉等城市已出台支持政策，头部企业在这些城市均有布局 [13][14][16] - 北京市《自动驾驶汽车条例》2025年4月施行，推动行业规范化发展 [13][14]