市场表现 - 国信人形机器人指数本周（4.21-4.25）上涨5.99%，年初至今累计上涨12.9%，表现优于沪深300指数（5.61pct）和上证综合指数（5.43pct）[1][2] - 个股涨幅突出：肇民科技（+41.44%）、浙江荣泰（+30.54%）、斯菱股份（+21.78%）、北特科技（+17.04%）、双林股份（+16.53%）[1][2][5] - 细分领域表现：丝杠相关企业北特科技（+17.04%）、双林股份（+16.53%）；减速器相关企业精锻科技（+5.2%）、蓝黛科技（+7%）[5] 行业动态 - 特斯拉Optimus进展：展示试生产线，计划2025年底生产数千台，目标2029-2030年实现百万台年产能[6] - 企业动态：特斯拉机器人团队启动约80个岗位招聘[9]；小鹏Iron机器人亮相上海车展，具备178cm身高和全身关节智能控制能力[10] - 技术突破：智元发布具身智能开发平台Genie Studio及开源仿真工具Genie Sim Benchmark[15][16] - 应用落地：人形机器人首次应用于电网建设，完成导线展放、螺栓紧固等作业[17]；开普勒K2机器人在上汽通用完成实景实训[20] 政府政策 - 国资委强调培育战略性新兴产业和未来产业[28] - 工信部将推进"机器人+"行动，提升产业链韧性[29] - 地方政府支持：香港特首考察宇树科技、强脑科技；东莞市长调研电子皮肤企业墨现科技[30][31] 融资与公告 - 比亚迪入股触觉传感企业帕西尼感知，持股13.37%[32] - 中科航芯完成数千万元A+轮融资，聚焦惯性导航技术[33] - 企业布局：拓普集团灵巧手电机已多次送样；斯菱股份机器人零部件首条产线投产；贝斯特优化行星滚柱丝杠工艺[35] 技术进展 - 电子皮肤订单爆发式增长，部分企业出货量上涨10倍[22] - 国际星闪联盟与机器人标委会合作推动"具身智能+星闪"技术融合[23] - Physical Intelligence发布VLA模型π0.5，实现复杂家务任务自主执行[27]