以下文章来源于Auto有范儿 ，作者周智宇 Auto有范儿 . 讲述独特的汽车故事。 2016年，当彭军与楼天城创立小马智行时，自动驾驶行业正陷入一场路线之争：特斯拉的渐进式路线（从L2逐步升级至L4）与Waymo的跨越式路线（直接攻 关L4）针锋相对。彭军他们选择了后者。 只是过去很长时间里，像Robotaxi这类跨越式路线的代表，商业化前景不明朗，让很多L4自动驾驶企业倒戈向了L2。相比L4相对较长的回报周期，渐进式路线 追求的是在各阶段实现商业价值，推动辅助驾驶逐步迭代至高级别驾驶。 小马智行也有过这样经受"诱惑"的时刻，2020年前后，行业遭遇资本寒冬，甚至连投资人都认为小马智行要转向探索L2++辅助驾驶。 小马智行联合创始人兼CEO彭军也将这个时期，视为他创业以来的最艰难的时刻之一。 当下的规模化冲刺，则是让彭军感到"最困难"的又一节点。无论是从法规还是市场接受度来说，Robotaxi离进入收获期还有一定距离。 在得到资本市场认可，于去年11月，小马智行登陆纳斯达克后，如今的小马智行正进入一个关键时期——经过了0-1，让运营车辆实现无人化上路，接下来的 小马智行要在1-10路上狂奔。规模化是它必须迈 ...