全球首次人形机器人半程马拉松概况 - 赛事于4月19日在北京亦庄举行，采用人机同跑双赛道形式，吸引12000名人类选手和22个机器人参赛[7][11] - 21支参赛队伍来自不同企业和高校，包括灵宝机器人队、轩辕机器人队等，队名风格多样[2] - 机器人身高差异显著，最高180cm（天工Ultra/逐日行者），最矮75cm（0306小巨人），最重达88kg（轩辕机器人）[2] 参赛机器人技术特点 - 运动性能：天工Ultra以12km/h速度领先全球，具备复杂地形适应能力；行者二号续航超6小时，行走距离突破百公里[5] - 商业化应用：松延动力N2身高110cm/20kg，动态性能优异，已量产销售600-700台，单价3.99万元，客户含科研机构及商场童装模特[16] - 结构优化：魔法原子小麦机器人通过40kg负重测试，关节抗冲击性强；松延动力对N2脚踝进行结构强化，采用EVA材质鞋底减震[19][20][21] 赛事筹备与测试过程 - 备战策略：松延动力3月14日发布空翻机器人后转向马拉松准备，每日进行7小时路面训练[14][26] - 技术挑战：公司通过算法调试、硬件加固（如齿轮箱加厚50%）、增程技术研发应对21公里续航问题[12][20][31] - 风险管控：魔法原子配备4台备用机应对关节磨损，允许比赛中更换机器人和补能[20] 赛事表现与行业影响 - 比赛结果：天工Ultra以2小时40分钟夺冠，松延动力包揽第二（小顽童）和第四（旋风小子），季军为行者二号[44][47][51] - 现场亮点：宇树机器人表演鲤鱼打挺，BoosterTI中途跳舞互动，最小机器人"小巨人"与观众打招呼[37][40] - 行业意义：赛事成为技术展示平台，设置最佳步态奖等特别奖项，推动运动算法和商业化落地验证[32][35] 企业战略与市场定位 - 技术验证：松延动力通过赛事倒逼产品稳定性提升，魔法原子侧重大人形机器人可靠性测试[15][19] - 品牌曝光：松延动力N2空翻视频获全球关注，赛事中采用双机器人策略（速度型/拟人型）强化展示效果[14][33] - 研发方向：行业聚焦关节抗冲击（如清华通班队使用护膝）、能量回收系统及地形适应能力突破[5][42]