自动驾驶行业发展历程 - 自动驾驶汽车产业快速发展 加州成为全球技术中心 大型科技公司20年前已开始研发[2] - 21年前斯坦福赛车队赢得DARPA挑战赛 改装大众途锐配备车载电脑和传感器 击败22支队伍夺冠[2] Waymo发展历程 - 2009年谷歌招募斯坦福团队 2010年启动Project Chauffeur 改装丰田普锐斯实现自动驾驶[5] - 2015年累计行驶超100万英里 投入11亿美元开发软硬件 2016年更名为Waymo成为Alphabet子公司[5] Waymo核心技术 - Waymo Driver实现全自动驾驶 无需人类驾驶员 配备详细地图和实时传感器数据[7] - 第五代系统搭载捷豹I-PACE 配备激光雷达/摄像头/雷达 探测范围275米 具备冗余安全系统[8] - 第六代系统探测距离达500米 配备13摄像头/4激光雷达/6雷达 成本降低但保持高冗余度[10] 技术性能与数据 - 车辆能识别交通信号/障碍物 执行自然驾驶动作 可响应紧急车辆警报[8] - 已收集2000万英里真实驾驶数据 200亿英里模拟数据 用于算法训练[11] - 财产损失索赔减少76% 人身伤害索赔减少100起 安全性优于人类驾驶员[8] 商业化进展 - Waymo One服务已在旧金山等4城市运营 即将扩展至亚特兰大等3个城市[7] - 采用类似Uber的叫车模式 完全无人驾驶 支持APP控制紧急功能[7][8]