人形机器人续航挑战与突破 - 全球首场人形机器人半程马拉松赛凸显电池续航能力为核心挑战 仅1/20参赛机器人（上海卓益得"行者二号"）实现不换电池完成21公里赛程 其单次充电续航达6小时/30公里 [2] - "行者二号"突破依赖轻量化设计（身高1.7米/重量28公斤）与能效优化 相比冠军"天工Ultra"（55公斤）和亚军"小顽童N2"（30公斤）显著减重 [3] - 创新技术包括绳驱动系统（动态分配关节功率）和步态能量回收机制 相比传统单关节单电机方案节能30%以上 [3] 当前技术瓶颈与行业现状 - 主流人形机器人续航普遍局限在2-4小时 头部机型仅达5-6小时 冠军"天工Ultra"需中途换电池完成比赛 [4] - 小圆柱电池能量密度接近300Wh/kg天花板 天鹏电源等供应商面临技术突破压力 [4] - 应用场景差异导致续航标准未统一 工业领域需求达10-12小时/工班 远超当前水平 [9] 电池技术升级路径 - 材料体系创新：睿恩新能源推出270Wh/kg超高镍电池 SES AI开发6Ah硅负极电解液 天鹏电源目标7Ah电芯 [6] - 固态电池应用：广汽GoMate机器人宣称续航6小时且能耗降80% 创明新能源准固态电芯支持4小时运行 [7][8] - 国轩高科/孚能科技/南孚等布局固态技术 但实际续航还受机器人重量/能量管理策略影响 [8] 系统协同优化方向 - 分布式电池设计成为新趋势 可根据不同部件需求灵活配置电压/功率 [8] - 行业需建立硬件基础标准 通过异形电池/材料/算法协同提升续航 [9] - 轻量化验证为有效路径 "行者二号"28公斤重量比同类减重50%以上 [3][9]