摘要 轻量化、低功耗是关键。 上周末，全球首场人形机器人半程马拉松赛举行，这场约 21 公里的赛事将行业的目光聚焦于一个 核心挑战：电池续航能力。 机器人要么需要极长的单次充电续航，要么必须依赖中途更换电池。事实证明，在 20 支参赛队伍 中，仅有一款机器人能够在不更换电池的情况下，依靠双腿自主行走完成全程。 实现这一突破的是由上海卓益得机器人有限公司（技术核心源自上海理工大学）研发的 "行者二 号"机器人， 该机器人最终获得比赛季军， 其官方数据显示单次充电续航时间可达 6 小时，足以支持行走超过 30 公里。 值得注意的是， "行者二号"的成功并非依赖于电池能量密度的突破。 其研发团队透露， 关键在于通过创新的结构设计和控制策略，实现显著的轻量化和能效提升。该 机器人身高 1.70 米，整机重量仅为 28 公斤。 作为对比，获得冠军的 "天工 Ultra "身高 1.8 米，体重达 55 公斤；亚军"小顽童 N2 "身高 1.2 米，体重 30 公斤。 卓益得的技术路径显示，突破续航瓶颈不仅依赖于电池技术的进步，更需要机器人本体设计的系统 性优化。 该公司同时还采用了 创新的绳驱动技术 ，允许多个电机根据 ...