特斯拉Optimus机器人进展 - 特斯拉将大规模生产自动驾驶汽车与人形机器人作为未来发展核心，Optimus项目进展顺利，预计2024年底在工厂内部署数千台[2] - Optimus团队持续扩招，新增80+个AI和机器人技术相关岗位，包括强化学习、深度学习等，岗位分布从加州扩展至内华达州和德克萨斯州[2] 国内人形机器人发展现状 - 国内企业如优必选、乐聚机器人等已宣布2025年实现数百至数千台交付，智元机器人2025年1月已完成1000台通用具身机器人生产[5] - 2025年Q1国内机器人领域融资事件136起，其中具身智能领域融资40起，超5亿元融资3起，过亿融资18起[5] - 人形机器人赛道受资本和政策扶持，但商业化仍集中在教育、科研和展示场景，工业场景应用较少[8] 人形机器人商业化挑战 - 技术层面：大模型决定泛化能力，是商业化核心壁垒，多数企业依赖科技大厂技术赋能而非自研[12] - 硬件层面：初创公司面临0-1设计难题，需解决电机、传感器等核心零部件问题[9] - 现实表现：2025年4月北京人形机器人半程马拉松中，多数产品表现不佳，暴露技术不成熟问题[8] 行业争议与专家观点 - 金沙江创投朱啸虎认为人形机器人商业化路径不清晰，当前需求主要来自科研和展示而非工业场景[8] - 图灵奖得主杨立昆批评人形机器人缺乏智能，无法应对现实世界复杂性[8] - 昆仲资本姚海波指出2025年是行业"生存年"，市场将回归对实际价值的关注[8] 技术发展方向 - 软件算法分为"大脑"（环境理解、决策）和"小脑"（运动控制），当前痛点在于规划决策算法[12] - 分层端到端大模型（如Figure AI结合OpenAI）是主流路线，但企业需自研AI能力以应对市场竞争[12] - 大模型在物品泛化上取得进展，但场景泛化和技能泛化仍需高质量交互数据支撑[14] 全球资本与产业动态 - 摩根士丹利、高盛等投行肯定人形机器人前景，汽车主机厂和科技大厂纷纷入局[6] - 2025年Q1国外具身智能领域融资8起，Apptronik完成两轮融资，Figure AI等正洽谈新一轮融资[5]