灵巧手技术突破与商业化 - 灵巧手是人形机器人实现高精度操作与复杂交互的核心部件，技术突破是机器人从实验室走向实际应用的关键一步 [1] - 公司提出"超人类设计"理念，融合生物力学优势（章鱼触手、大象鼻子）与中国榫卯结构，开发出高扭矩微型关节驱动模组和模块化灵巧手 [9] - 2024年产品占据国内高自由度灵巧手市场80%以上份额，构建20自由度以上技术壁垒 [9] 产品矩阵与定价策略 - 推出多款产品：L10标准版1.99万元、L20 Pro版4.99万元、L30科研版9.99万元、O7高性价比版0.88万元、42自由度J42六指夹爪 [18] - O系列目标三年内将成本降至499元，实现学生群体普及 [18] - 2025年下半年将发布集成30种专业工具模块的工业级灵巧手，满足焊接/装配/检测等需求 [20] 核心技术研发成果 - 传动系统：突破电机-齿轮架构，研发指关节级微型驱动模组，体积控制行业领先 [12] - 材料工艺：与万凯新材合作开发轻量化复合材料，使灵巧手重量降低40%、负载提升30%、寿命达行业平均2倍以上 [14] - 感知算法：构建多模态感知网络，实现触觉-视觉-力觉融合，完成盘核桃/化妆等毫米级精度操作 [16][28] 数据生态建设规划 - 启动"百万机器人数据采集计划"，部署100万台装配灵巧手的人形机器人，日数据量或超2025年全球人形机器人数据总量 [6][23] - 已建立DexSkill-Net全球最大灵巧操作数据集，涵盖运动轨迹/力度/速度等关键数据 [30] - 计划搭建1万个双臂双手机器人数据采集节点，推出千元级数据手套（未来降至百元级） [33] 行业前景与公司战略 - 具身智能机器人市场规模或达汽车领域20倍以上，中国有望占据全球80%市场份额和50%行业利润 [34] - 公司战略：1年内实现灵巧手自产机械臂、3年拓展至手机/电脑等AI硬件生产、10年组装外太空飞船 [36] - 推出LinkerOS低代码平台，预置技能库使20自由度灵巧手即插即用，降低Agent开发成本80% [22]