天工机器人技术突破与商业化进展 - 天工Ultra版本以2小时40分42秒完成半程马拉松夺冠，验证了整机可靠性[1][3] - 天工2.0实现国内首个复杂地形自适应行走能力，搭载双电池快换系统支持工业级永续作业[10] - 成立行者天工机器人子公司推动Walker系列、天工系列全面商业化[1] 天工机器人技术升级细节 - 身高从163cm(2024年4月)增至180cm(Ultra版)，成为半马最高参赛机器人[3][7] - 采用一体化关节技术：槽满率提升20%，绕组端部体积减少30%，电机铜损降低15-20%[5] - 腿部刚柔耦合设计模拟人类跟腱储能特性，轻量化设计降低奔跑冲击[5] - "慧思开物"平台实现大小脑协同：具身小脑负责运动控制，大脑处理任务规划[5] 优必选科技资源支持 - 作为北京人形机器人创新中心发起单位，开放300多项专利支持天工研发[14] - 天工三大技术架构（运动控制/具身智能/本体平台）均源自优必选技术积累[16] - 公司定位为人形机器人领导者，Walker系列具备全维度感知系统[12][14] 产品迭代与性能参数 - 天工1.2MAX版本体重从43kg增至60kg，Ultra版奔跑速度达12km/h[3][14] - 天工2.0动态作业精度达毫米级，双臂负载能力显著提升[11] - 科研教育版天工行者定价29.9万起，为行业首款30万内全尺寸科研机器人[1]