全球首场人形机器人半程马拉松赛事 - 2025年4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，21公里的开放道路上，20余支来自顶尖企业与高校的机器人团队参赛 [1] - 比赛过程不完美，不少机器人因跌倒、卡顿或系统异常未能完赛，但赛事成为对行业续航、动态稳定性、算法协同与环境适应性的集体“压力测试”与公开检阅 [1] - 赛事标志着人形机器人正从封闭实验室走向开放世界，跨入新的发展阶段 [1] 赛事表现与核心硬件供应商 - 赛事冠军为北京具身智能创新中心的“天工Ultra”，完赛成绩2小时40分42秒，平均配速7-8公里/小时，峰值速度达12公里/小时 [2] - 赛事亚军为松延动力公司的“N2”（昵称“小顽童”），身高1.2米，凭借灵巧步态和高频率步伐表现出色 [2] - 超过半数参赛机器人使用了南京因克斯的关节模组产品，冠亚军队伍全身所有关节均使用该公司产品 [2] - 加速进化、钢宝、灵宝、乐聚等多家知名参赛企业均为因克斯的重要合作伙伴和客户 [2] 关节模组的核心地位与技术挑战 - 关节是机器人最重要最核心的硬件组成部分，集成了驱动器、电机、减速器、编码器和控制器等多个关键功能模块 [4] - 关节占据了整台机器人超过50%的成本 [4] - 高性能关节决定了机器人动作的精度、协调性、爆发力及在复杂地形下的适应能力，需承受跳跃、奔跑等动作产生的巨大反作用力并精准控制 [4] 南京因克斯的公司概况与市场地位 - 南京因克斯成立于2022年，成立仅三年便在人形机器人关节模组领域成为领军企业 [2][5] - 公司凭借过硬的产品质量和卓越服务，赢得了行业内90%以上客户的高度认可 [5] - 某头部具身智能本体企业CEO透露，其在供应商选型阶段对30多家企业的关节产品进行验证后，最终选择了因克斯 [5] - 公司从产品设计、零部件研发到机加工与模组组装均实现自主控制，形成完整闭环的产业链条 [5] 行业发展趋势与公司战略拓展 - 人形机器人产业正迈向高速发展阶段，机器人逐步走出实验室、迈向真实应用场景的趋势明确 [7] - 因克斯近期发布了EC-DexHand-5F灵巧手，该产品是目前全球尺寸最小、具备20个主动自由度的人形机器人灵巧手 [7] - 新产品采用模块化分布式设计，将驱动、减速、传感等集成于每个关节模组，公司正从关节模组拓展至更完整的机器人执行器生态 [7]