全球人形机器人产业技术革命 - 全球人形机器人产业正迎来"大脑"技术革命，2025年初美国Figure AI、谷歌DeepMind和成都人形机器人创新中心先后发布通用具身智能大模型，争夺产业标准话语权 [1] 谷歌DeepMind技术路径 - 谷歌DeepMind发布基于Gemini 2.0的机器人AI模型Gemini Robotics和Gemini Robotics-ER，目标构建通用机器人生态 [1] - Gemini Robotics在泛化性、交互性和灵巧性三方面提升：泛化能力比现有模型提高一倍，能处理训练中未遇到的任务；语言理解能力优秀，可实时调整路径；能精确操作复杂多步骤任务 [1][3] - Gemini Robotics-ER专注于增强空间推理能力，如识别咖啡杯把位置并规划安全接近路径 [5] Figure AI技术路径 - Figure AI发布Helix端到端视觉-语言-动作通用控制模型，泛化能力、动作精度与实时性显著提升，已在宝马工厂试点 [5] - Helix采用"系统1+系统2"双系统架构：S2解析指令并规划任务目标，S1以毫秒级响应生成动作；具备跨物体泛化能力，可直接部署在低性能芯片上；支持多机器人协作，共享神经网络权重和实时环境感知数据 [5][7] 成都创新中心技术路径 - 成都人形机器人创新中心发布Raydiculous—1系统，国内首个基于3DSGs的自主跨空间任务规划推理执行系统，突破单一场景限制 [9] - Raydiculous—1具有跨场景、长视野、轻量型特点：通过3DSGs实现跨空间连续任务执行；采用长视野任务规划引擎分解复杂任务；模块化设计降低算力需求，硬件成本仅为同类方案1/3 [10][12][15] 技术路径对比 - 谷歌依赖云端算力打造通用机器人生态，Figure AI专注工业场景实时响应，成都方案侧重家庭服务等民生领域轻量化本地部署 [16] - 核心差异：算力需求方面谷歌需千卡集群而成都成本优势显著；联网需求方面谷歌需联网而Figure与成都减少云端依赖；规划能力方面成都具备长视野跨空间优势 [17] - 三家均采用"规划-执行"分层策略，致力于提升机器人日常事务与家务劳动能力 [17] 产业竞争格局 - 人形机器人"大脑"技术是算法竞赛与国家高端制造能力的试金石，中国通过根技术创新可能绕开欧美技术霸权开辟万亿美元级市场 [18] - 产业生态涉及工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人及核心零部件企业 [23][24][25]