人形机器人行业发展现状 - 国内人形机器人企业目前处于"运动时代"，专注于展示跳舞、跑步、空翻等高难度动作，但这些动作大多依赖遥控器和预设编程，缺乏实际生产力[4][7][9] - 行业存在重"运动"轻"大脑"的发展乱象，多数企业优先选择教育、科研、表演等场景落地，而非工业场景[7][11] - 波士顿动力创始人Marc Raibert认为当前人形机器人更多是"炫耀"而非生产力[9] 银河通用机器人公司概况 - 公司成立于2023年5月，累计融资超12亿元，处于国内人形机器人赛道第一梯队[2] - 2024年6月发布首款轮式仿生机器人盖博特Galbot G1[2] - 创始人王鹤教授为斯坦福大学博士，现任北京大学助理教授，领导具身智能相关实验室[2] 技术发展方向 - 人形机器人要实现生产力需达到四个"可达"：移动可达、操作可达、语义可达、价值和智慧可达[5] - 关键突破点在于发展手眼脑协调能力，特别是实时视觉输入和闭环反馈的端到端具身大模型[4][9] - 杨立昆指出当前人形机器人主要问题是缺乏足够智能的"大脑"来应对现实世界复杂性[10] 商业化应用进展 - 银河通用与美团合作打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案，实现24小时无人值守补货取货[12] - 在奔驰、极氪等车企开展合作，执行天窗转运、拆跺等任务，展示自主规划执行能力[14] - 优必选已与多家车厂签订工业人形机器人采购合同，用于汽车制造和商用接待[16] 行业挑战与展望 - 2025年多家企业计划实现百台交付，但若产品效果不达预期将面临市场考验[18] - 具身智能机器人是复杂的系统性工程，受算力、算法、数据、硬件等多因素影响[19] - 行业共识是人形机器人具有长周期发展前景，但需要突破技术瓶颈和探索实际应用场景[16]