公司融资与资金用途 - 千觉机器人近日完成新一轮数千万元融资 由戈壁创投、小苗朗程、元禾原点联合投资 [1] - 融资资金将主要用于技术研发投入、产品迭代及加快量产交付速度 [1] - 此前公司已进行过2轮融资 获得高瓴创投、菡源资产、Plug and Play China、智元机器人等机构支持 [6] 公司背景与成立时间 - 公司全称为千觉机器人科技（上海）有限公司 成立于2024年5月 [1] - 专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与控制技术 [1] 核心团队与技术突破 - 创始人马道林博士毕业于北京大学 曾在MIT Mcube实验室开展研究 现任上海交通大学长聘教轨副教授 [2] - 马道林在全球首次提出"依靠触觉和接触构建空间感知"的机器人操作新路径 [2] - 2021年其研究成果获ICRA最佳会议论文奖 开创"外部接触感知"理论框架 [2][4] - 团队汇聚MIT、北大、上海交大等顶尖院校人才 长期深耕触觉感知领域 [4] 产品与技术优势 - 推出全球首个触觉仿真工具Xense_Sim及多模态高精度触觉传感器G1-WS [5] - 产品线涵盖高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组 [6] - 传感器突破传统局限 可提供高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态信息 [6] - G1-WS传感器已应用于智元机器人数据采集 支持精密装配等复杂场景 [5][8] 行业应用与合作伙伴 - 技术为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新触觉能力 [6] - 合作伙伴包括智元机器人等知名企业 [6]