机器人技术领域创新 - James Bruton改进单全向轮自平衡机器人设计 采用3D打印定制机械部件和CNC切割胶合板构成"轮毂"齿轮 由Teensy 4 0微控制器和IMU监测运动 通过CAN总线控制ODrive电机 使用大型业余爱好锂电池组供电 成功实现PID控制调校 使机器人能在保持平衡的同时稳定于一个位置 [1] - RIVR开发轮式机器狗LEVA 专为搬运标准欧式货箱设计 轮子可在平坦路面快速行驶并助力爬楼梯 能从侧面或正面轻松拾取存放箱子 结合腿+轮子布局实现高效灵活货物运输 具备自主移动有效载荷容器的集成能力 计划于5月28日发布原型 [2][4] 企业认证与合作 - 机科股份通过CMMI三级国际认证 构建科学规范的软件开发流程体系 增强过程改进能力 提升项目交付质量和效率 优化软件开发流程 增强行业竞争力与品牌影响力 [5][7] - 西湖机器人与西湖文旅集团达成文创科技战略合作 推动科技与文化深度融合 专注于机器人具身智能算法突破 在核心零部件、算法、运动控制等领域优势显著 2024年以AI大模型端到端为起点 在四足和双足人形机器人上落实创新A范式 建成全球最大人体全身关节运动轨迹数据库 2025年聚焦多模态大模型精细化控制与行为规划能力研发 多款硬件本体处于量产前夕 上半年将真机部署投放 预计完成数千万实际产值 [8][10] - 英莱科技与奥镁集团达成战略合作 聚焦"智能化钢包砌筑机器人"开发与全球市场拓展 攻克耐火材料行业传统施工效率低、精度差、环境高危等问题 实现"中国智造"与"国际资源"强强联合 探索人工智能视觉技术应用 推动"材料+智能化施工"服务模式落地 [11][13]