公司融资与技术发展 - 千觉机器人科技近日完成数千万元融资 最新一轮由元禾原点 戈壁创投 小苗朗程投资 资金将用于技术研发投入和产品迭代 加快量产交付速度 [4] - 公司成立于2024年5月 专注研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术 核心产品包括高分辨率多模态触觉传感器 触觉感知与控制智能化模组 [4] - 创始人马道林为上海交大副教授 在触觉传感器领域提出"依靠触觉和接触来构建空间感知"的机器人操作路径 首次基于触觉实现对被抓取物体的高精度运动跟踪 [4] 触觉传感器技术优势 - 触觉传感器能够实时感知接触力的分布与大小 提供高精度 高时效性反馈数据 使机器人灵巧手动态调整操作策略 提高操作稳定性和精准度 [5] - 在处理柔软 易碎或形状不规则物体时 触觉传感器可精确感知物体材质特性与轮廓信息 例如在试管搬运中实时感知光滑度与脆性 监测液体动态变化 [6] - 触觉方案可克服视觉传感在光照变化 物体遮挡及透视变形等因素下的信息失真问题 在具身智能研究中展现独特优势 [4] 核心产品性能 - 自研多模态高精度触觉传感器G1-WS专为机器人夹爪设计 信息感受密度达人类手指800倍 能感知细微物体特征和变形 [7] - G1-WS测量分辨率精度达每平方厘米5万个测量点 X/Y方向轴精度0.03毫米 Z方向轴精度0.06毫米 每帧深度场处理时间仅10毫秒 [7] - 传感器采用楔形结构 前端最薄处仅5毫米 可进入狭窄区域解决复杂工况 提供灵活精确感知能力 [9] 触觉仿真工具创新 - 公司发布全球首个触觉仿真工具Xense_Sim 精准模拟切向运动与力信息 解决切向力模拟技术空白问题 [9] - Xense_Sim仿真数据贴合拧瓶盖 插拔接口等真实操作场景 提升训练模型泛化能力 实测保持每秒50Hz高处理速度 [9] - 工具已集成至Issac Sim仿真平台 与智元机器人合作探索通过合成数据降低数据采集成本的新路径 [12] 商业化应用进展 - 触觉仿真工具Xense_Sim及传感器G1-WS已在智元机器人应用 模块化 小型化视触传感器正量产交付 [12] - 技术为精密装配 工业智造及智能服务等复杂场景构建数据基础 未来将基于"硬件+仿真+数据"层面协同创新 [12]