行业融资概况 - 2025年4月中国机器人行业融资事件达47起，环比增长9.3%，但未披露金额事件占比57.4%仍较高 [1] - 总融资规模预估60.5亿-71.5亿元，较3月18.5亿-25.3亿元增长2-3倍，主要因亿元级融资事件环比增长87.5%至15起及B轮以上项目占比提升 [1] - 早期投资主导，种子/天使轮和A轮合计占比72%，B轮及以上轮次占比提升显示成熟标的增多 [2] 细分领域融资分布 - 服务机器人领域以20起融资领跑，其中人形机器人独占13起（占65%），配送/商用清洁机器人各2起，教育/养老等新兴场景初现 [2][6] - 核心零部件领域11起融资，灵巧手与一体化关节占5起（45.5%），新型零部件（3D视觉/激光雷达等）获4起融资，传统零部件仅2起 [3][44] - 医疗机器人2起、特种机器人7起，显示专业领域应用持续拓展 [3] 重点企业融资动态 人形机器人企业 - 众擎机器人：完成2亿元Pre-A轮融资，聚焦人形机器人本体及具身智能研发，已推出三款产品，售价4.2万-18.8万元 [7][8][10] - 星海图：获超3亿元A2/A3轮融资，发布轮足双臂仿人形机器人R1系列（起售价19.9万元），搭载英伟达Jetson平台 [13][15][17] - 星尘智能：完成数亿元A/A+轮融资，推出AI机器人Astribot S1，可完成泡茶、乐器演奏等复杂任务 [20][22] 核心零部件企业 - 灵心巧手：获超亿元种子轮融资，研发40+自由度灵巧手，价格仅为Shadowhands的1/10，已落地美的、富士康等 [45][47] - 因时机器人：完成超亿元B3轮融资，专注微型伺服电缸及五指灵巧手，产品覆盖机器人、医疗等领域 [49][51][52] 场景化应用企业 - 云鲸智能：获1亿美元（约7.3亿元）融资，聚焦家庭具身智能产品开发，此前清洁机器人J系列多次蝉联品类冠军 [36][37] - 元鼎智能：完成近10亿元战略融资，旗下Aiper无线泳池机器人销量年增200%，全球线上销量第一 [39][41][43] - 纬钛机器人：获近亿元天使轮融资，研发视触觉传感器及手眼协同算法，产品已小批量出货 [24][25][27][29] 技术趋势与资本动向 - 资本呈现"技术主导、场景试水"双轨特征：人形机器人及配套零部件（如灵巧手）获高强度投入，同时养老、庭院等民生场景开始渗透 [5] - 服务机器人早期项目占比80%，亿元级融资中人形机器人占5起，家庭场景出现单笔超5亿元融资案例 [6] - 核心零部件领域72%融资集中于早期阶段，技术迭代加速，灵巧手与一体化关节受下游应用驱动显著 [44]