禾赛ATL激光雷达参数与特性 - 采用第四代芯片架构和双核MCU设计 [2] - 相比禾赛AT128体积和重量均减少60% [2] - 外露最小视窗高度为25毫米 [2] ATL与ATX的核心差异 - 最佳角分辨率提升至0.08°(H)×0.1°(V)，优于ATX的0.1°×0.1° [3] - 水平分辨率更高，点云密度更大 [3] - 支持30°收缩视野下的光学变焦，测距达200米且分辨率提升一倍 [4] 理想汽车定制化功能 - ATL为理想独家定制智能变焦功能，强化AD Pro和AD Max的主动安全能力 [4] - AEB能力支持雨夜120公里/小时刹停，AES能力实现黑夜130公里/小时连续躲避两台事故车 [4] - 全系车型（L6 Pro至MEGA Home）主动安全能力统一 [5] 行业技术应用 - 禾赛ATX最高支持7倍光学变焦，但ATL的智能变焦为理想专属配置 [4] - 激光雷达性能提升直接服务于高速场景下的识别需求 [4]