公司发展历程 - 公司成立于2013年，最初聚焦康复机器人研发，推出上肢康复机器人和下肢外骨骼机器人，成为国内最早将外骨骼机器人商业化应用到医疗康复领域的团队 [3] - 2019年人形机器人项目立项，2022年第一台人形机器人原型机实现行走功能 [3] - 2023年7月推出首款双足人形机器人GR-1，9月发布GR-2，2024年3月推出开源机器人Fourier N1，计划年底推出新款人形机器人 [5] 产品与技术优势 - 康复机器人核心零部件技术可借鉴到人形机器人研发，坚持双足形态设计，2023年成为行业首家量产双足通用人形机器人的公司 [6] - 力反馈技术和外骨骼核心零部件研发能力突出，集成度高、输出力量大且实时响应性能好 [10] - 构建了类似小脑的运动能力算法，通过强化学习让机器人自适应变化 [10] - 在3000多家医疗机构积累百万级康复案例，拥有丰富的多模态交互模型 [10] 市场定位与战略 - 选择继续扎根医疗康养场景，从严肃医疗延伸到养老和家庭陪伴领域 [6][8] - 医疗级人形机器人产品从原型到获批约需3-4年时间，包括1-2年验证期和1-2年注册证获取期 [9] - 目前主要聚焦B端市场，暂未规划直接面向C端的产品，但会关注C端形态变化 [15] - 业务不按人形/非人形分类，而是基于以人为本的具身智能赛道，根据产品实际价值和效率定义形态 [16] 行业合作与生态 - 采取全栈技术整合策略，与上下游合作伙伴共建生态 [12] - 与商汤等公司在大模型领域合作，利用开源模型进行场景适配 [13] - 选择合作伙伴时重点考虑技术能力和场景理解深度 [13] - 发挥中国制造业优势，推动材料、芯片等产业链协同发展 [13]