人形机器人行业核心观点 - 人形机器人是结构最简单的通用机器人，硬件要求较低，技术成熟后可通过程序快速实现功能 [1] - 人形机器人能提供情绪价值，更符合人类偏好 [1] - 人形机器人便于直接采集人类数据，适配AI训练的效率远高于非人形机器人 [1] - 人形机器人可替代人类处理多样化任务，未来2-5年行业技术重心为端到端AI解决方案 [1] 行业技术瓶颈与市场动态 - 当前机器人行业最大难点在于端到端AI技术未突破，该领域突破者将主导行业 [2] - 宇树科技2024年机器狗销量达2.37万台，全球市占率69.75%，人形机器人交付量突破1500台创全球纪录 [2] - 上海创业环境持续优化，具身机器人行业订单表现强劲 [2] 人才与资源趋势 - 宇树科技全线岗位缺人，重点招募年轻人才 [2] - AI领域资源、资金及社会关注度较10年前显著提升，为年轻人创造更多参与机会 [2] 具身机器人论坛信息 - 第一届具身机器人创新制造论坛将于2025年9月11-12日在合肥举办 [4] - 终端用户可申请50个免费参会名额（每单位限2人），覆盖人形/工业/服务/特种机器人等领域 [13] 行业技术议题方向 材料应用 - PEEK材料用于机器人关节与传动系统 [8] - 碳纤维复合材料应用于机械臂，高温尼龙/改性PEEK用于骨骼关节 [9] - 自润滑POM齿轮用于精密减速器，TPU用于仿生手与柔性关节 [13] - PMMA用于视觉模组，LCP用于5G通信模块外壳 [13] 制造工艺 - 3D打印技术在具身机器人领域的开发 [13] - 机器人复杂结构件的精密注塑解决方案 [13] 系统开发 - 具身机器人轻量化结构件与核心运动系统 [7][8] - 仿生结构/柔性交互系统与精密功能部件开发 [10]