融资情况 - 自变量机器人在2025年完成3轮各数亿元融资 包括A轮、Pre-A+++轮和Pre-A++轮 累计融资金额超10亿元 [1][2] - A轮融资由美团战投领投 美团龙珠跟投 Pre-A+++轮由华映资本、云启资本、广发信德联合投资 Pre-A++轮由光速光合与君联资本领投 北京机器人产业基金、神骐资本跟投 [1][2] - 2024年完成天使轮、天使+轮、Pre-A与Pre-A+轮融资 投资方包括联想之星、九合创投、德联资本、基石资本等 [2] 公司概况 - 公司全称为自变量机器人科技（济南）有限公司 2023年9月成立于深圳 聚焦通用具身大模型研发 坚持端到端大模型路线 [3] - 核心团队位于深圳 软件算法团队具备机器人学习和大模型双重背景 硬件团队来自头部硬件公司 拥有成熟工程能力和量产经验 [6] - 采用软硬一体全栈路线 自研机器人通用模型平台 结合多模态大模型、机器人控制大模型和机器人本体 [7] 技术进展 - 2024年4月展示Demo视频 双臂机器人基于大模型自主推理完成精细操作和复杂任务 [9] - 2024年11月发布Great Wall系列WALL-A模型 全球最大参数规模具身智能通用操作大模型 在泛化性和长序列操作上具有优势 [10] - 自主研发适配多模态大模型的机器人本体 已在多步骤复杂任务场景中落地应用 [10] 行业背景 - 全球具身智能领域公司超200家 主要分为专注大模型、人形机器人本体和两者同时涉及三类 自变量机器人属于第三类 [11] - 大模型的通识理解能力和多级推理能力是赋予机器人具身智能的核心 软件算法进步是推动人形机器人发展的关键 [12] - 具备强大AI能力的人形本体初创公司成为资本市场关注焦点 2025年多家公司完成大额融资并取得商业化突破 [12] 创始人团队 - 创始人兼CEO王潜为清华大学本硕 博士期间参与美国顶级机器人实验室研究 是全球最早在神经网络引入注意力机制的学者之一 [5] - 联创兼CTO王昊毕业于北京大学 曾担任IDEA研究院封神榜大模型团队负责人 发布国内首个多模态大模型「太乙」等 [5]