融资动态 - 自变量机器人完成A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投，金额达数亿元，将用于加速具身智能大模型与机器人本体的迭代及场景落地[1] - 公司在3个月内连续完成Pre-A++轮、Pre-A轮与Pre-A+轮融资，累计融资金额超10亿元[1] - 历史投资方包括联想之星、九合创投、水木清华校友种子基金等十余家知名机构[9][10] 公司背景 - 成立于2023年12月，专注于通过具身智能通用大模型构建具备精细操作能力的通用机器人[1] - 核心团队汇聚清华、北大等顶级高校人才及世界知名实验室专家，软件算法团队兼具Robotics Learning与大模型背景，硬件团队来自头部企业[3][5][7] 技术进展 - 采用"大小脑统一的端到端大模型"技术路线，2024年4月推出初版具身智能底座大模型，Demo动作复杂度达世界一流水平[7] - 2024年10月发布全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列（GW），支持少样本学习与跨任务迁移，性能指标世界领先[9] - 2024年11月投入自研大规模收数设备，强化数据获取能力[9] 团队构成 - 创始人兼CEO王潜为清华本硕，早期神经网络注意力机制研究者，博士期间参与美国顶级机器人实验室项目[3] - 联合创始人兼CTO王昊为北大计算物理博士，曾主导国内首个百亿级大模型及千亿级模型Ziya研发[5] 行业生态 - 文章末列出工业机器人（埃斯顿、埃夫特等）、服务机器人（亿嘉和、普渡等）、人形机器人（优必选、宇树等）、具身智能企业（跨维智能、银河通用等）及核心零部件企业（绿的谐波、因时机器人等）共16类细分领域代表企业[12][14][15][16][17]