公司融资情况 - 自变量机器人近日完成数亿元A轮融资 由美团战投领投、美团龙珠跟投 资金将用于端到端通用具身智能大模型与机器人本体的迭代及场景落地 [4] - 公司成立不到一年半已完成7轮融资 累计金额超10亿元 包括Pre-A++轮(光速光合、君联资本领投)和Pre-A+++轮(华映资本、云启资本等参与) [4][5] 技术路线与研发进展 - 公司采用"大小脑统一的端到端大模型"路线 自主研发"Great Wall"操作大模型系列 其中"WALL-A"模型具备多模态信息融合能力 实现输入到输出的端到端映射 [3][5] - 模型通过预训练与多任务学习机制 在新任务场景展现零样本泛化能力 这是实现通用机器人的关键标志 [5] - 构建模型驱动的数据闭环体系 开发数十个数据处理模型和多代采集设备 提升数据质量与采集效率 [6] - 在多模态输出和具身思维链方面取得突破 早于Gemini Robotics公布时间 模型架构实现视觉/语言/动作信息的高效对齐 提升超长序列任务的推理能力 [6] 产品与场景应用 - 自主研发适配多模态大模型的机器人本体 已在多步骤复杂任务场景落地应用 硬件设计满足开放环境精细操作需求 [5][6] - 重点布局开放性服务场景落地 探索不同场景下的服务闭环 创始人认为具身智能发展分三阶段：短期靠算法 中期靠数据 长期靠产品 [6] 团队背景 - 核心团队汇聚全球AI与机器人领域专家 包括Transformer注意力机制最早研究者 国际顶级实验室专家 千亿级大模型技术负责人等 [7] 行业定位 - 公司是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的企业之一 聚焦通用具身大模型研发 以真实世界数据为主要来源 [5]