核心观点 - 清华大学叉院ISRLab与星动纪元联合推出开源AIGC生成式机器人大模型VPP（Video Prediction Policy），被誉为机器人界的"Sora"，引领机器人从数字世界迈向物理世界 [1] - VPP模型具备视频预测策略、高频执行、跨本体学习和可靠透明性等核心优势 [1] - 星动XHAND1作为行业首创关节全直驱仿人五指灵巧手平台，为VPP模型提供硬件支持，已能完成超1000个任务 [2] 星动XHAND1技术优势 - 全直驱技术：配备12个全主动自由度，单指实现10次点击/秒，最大负载25kg，最大握力80N [2][5] - 可反驱性：提升机器人容错率，增强VPP模型在复杂环境中的鲁棒性 [7] - 高功率密度与耐用性：采用高功率密度空心杯电机和驱动器，使用寿命远超同类产品 [8] - 全方位全链遥操作：支持Apple Vision Pro、Manus手套等设备，实现人类操作策略的高效学习 [11] - 充分解耦：关节独立控制优化，提升数据采集和算法开发效率 [16] - 高兼容性：支持ROS2/ROS1、Ubuntu系统，适配x86/ARM架构 [17] 性能验证与应用 - 在Real-World Dexterous Hand任务中实现67%的真机测试成功率 [26] - 电流力控技术显著降低强化学习及sim-to-real算法开发中的现实差距（Gap） [20] - 配备270°环绕指尖高精度触觉传感（精度0.01N），是目前唯一支持触觉传感仿真的全驱灵巧手 [22][23] - 与同类产品相比，在力控精度和复杂操作泛化能力方面表现突出 [29] 未来发展 - 计划与更多机器人大模型深度协同，实现硬件-算法联合迭代升级 [29] - 结合VLA与AIGC技术进行融合创新，拓展应用边界 [29] - 积极拓展开源生态，吸引开发者共建多场景应用库 [29]