核心观点 - 触觉技术是机器人迈向"类人化"的关键瓶颈，公司通过"感控一体"触觉技术重新定义机器人执行任务的边界 [1] - 触觉技术的核心价值在于将数据转化为精准动作指令，实现从感知到与客观世界交互的闭环执行 [1][2] - 公司技术已实现商业化落地，在酒店服务和汽车工业等场景中解决"最后一厘米"的痛点 [8][9] - 边缘端芯片与多传感器协同架构是公司的技术护城河，显著降低算力需求和功耗 [11][12][13] - 公司采取"工业验证技术、服务打开规模"的双轨渗透战略，预计2025年触觉传感器出货量同比增长10倍以上 [15] 触觉技术的范式突破 - 传统触觉技术停留在"感知即终点"阶段，而公司提出触觉的核心价值在于闭环执行 [1] - "感控一体"架构将触觉感知与执行控制深度融合，例如灵巧手能动态调整抓握力度并模拟人类"轻轻放下"的动作 [4] - 边缘端自主决策能力将操作成功率从"偶然"推向"必然"，例如抓取物体时实时调整力度使成功率接近100% [5] 技术商业化落地 - 在酒店场景中，公司技术使机器人能精准抓取形态多变的衣物并完成打包搬运，解决自助洗衣房"空占率高"难题 [8] - 在汽车生产线中，多指协同触觉技术将精密零部件抓取的破损率降至极低水平，满足工业场景对极致成功率的要求 [9] - 技术突破传统视觉方案的局限，例如通过触觉力反馈精准判断网线插拔状态，解决视觉难以捕捉微小形变的问题 [11] 边缘端技术创新 - 自主研发数模混合AI触感芯片，将信号处理与计算集成在指尖单元，实现数据处理"本地化" [12] - "边缘-中心"协同架构支持多通道同步工作，使系统响应速度提升同时功耗降低 [12] - 分布式行权网络算法实现多芯片协同，例如18自由度灵巧手的各传感器实时交换数据共同决策最佳握持方案 [12] - 去中心化架构使系统算力需求降低90%，为低成本低功耗机器人普及奠定基础 [13] 市场战略布局 - 采取"工业验证技术、服务打开规模"的双轨渗透策略 [15] - 触觉传感器已应用于汽车工业的尾门交替传感器、隐藏式门把手等场景 [15] - 2025年触觉传感器出货量预计同比增长10倍以上，覆盖灵巧手、机械臂、人形机器人等多领域 [15] - 合作伙伴包括因时、强脑、灵心巧手、云迹等产业链头部企业 [15] 技术未来展望 - 触觉技术将成为机器人连接物理与数字世界的第二感官，使其从执行工具进化为自主决策智能体 [18] - 技术突破需要算法模型、材料科学与跨学科生态的全面进化 [16] - 在细分领域做到极致有望撬动万亿级市场，开启机器人"触摸"并理解世界的新时代 [19]