产业化拐点与市场前景 - 人形机器人行业正从主题投资转向成长投资，2025年预计成为全球量产元年，出货量达万台级别，2027年特斯拉目标产能突破百万台[1] - 技术驱动因素包括大模型突破通用性瓶颈，DeepSeek低成本训练范式加速AGI落地；产业端特斯拉、英伟达、华为等科技巨头密集布局；政策端政府工作报告明确培育具身智能等未来产业[1] - 行业呈现三重驱动：技术基座升级使机器人具备单模型闭环能力，场景成本突破使Optimus售价降至2-3万美元，政策催化形成中央定调-地方落实的支持体系[1] 技术演进路径 - 大模型成为人形机器人"大脑"核心技术底座，非具身大模型实现任务分解，具身大模型直接输出高频动作指令，AGI终极形态将实现单模型闭环[12] - DeepSeek创新"强化学习+数据蒸馏"训练范式，算力消耗仅为OpenAI的1/10，突破算力瓶颈加速AGI落地[23] - 技术发展分为G1-G5五个阶段，G5阶段实现认知与操作模型深度融合，具备主动理解和无限适应能力[21] 产业链格局 - 特斯拉计划2025年出货数千台Optimus，2027年目标百万台，硬件方案趋于锁定并复用汽车降本经验[2] - 华为成立具身智能创新中心聚焦"大脑"与"小脑"技术，赛力斯启动具身智能团队招聘[2] - 英伟达构建训练-仿真-部署闭环平台，联合14家厂商推动通用机器人开发，创业公司如Figure、宇树等启动量产[2] 核心零部件机会 - 感知层中六维力传感器实现精准力控交互，触觉传感器向MEMS微型化升级，视觉方案特斯拉采用纯视觉而国内多采用3D视觉融合激光雷达[3] - 执行层中谐波减速器是旋转关节核心部件，行星滚柱丝杠是直线关节核心部件，无框电机与空心杯电机分别适配关节与灵巧手需求[3] - 高价值高壁垒环节集中于行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机及MEMS触觉传感器四大方向，国产替代空间显著[3] 企业动态与产能规划 - 特斯拉Optimus Gen2重量减轻10kg，采用22自由度灵巧手，2025Q1预计发布Gen3版本，硬件方案趋于定型[48] - 宇树四足机器人销量占全球60%-70%，智元已量产第1000台具身机器人，优必选Walker S获超500台车企意向订单[7] - 马斯克预估Optimus量产后售价2-3万美元，2025年出货量预计5千-1万台，2027年目标百万台级别[61] 产品技术参数 - 六维力传感器价格区间从初期1万元降至远期700元，配置数量4个，市场空间从20亿元降至40亿元[62] - 谐波减速器单价从2500元降至700元，配置数量14个，市场空间从4亿元增至490亿元[62] - 行星滚柱丝杠单价从3000元降至700元，配置数量10个，市场空间从3亿元增至350亿元[62]