机器人产业概述 - 机器人产业有两条发展脉络：文艺作品中的感官形象和现实世界的经济应用 [2] - 工业机器人长期以机械臂形式存在 对生产力产生革命性推动作用 [2] - 人形机器人开始吸引眼球 但要大规模应用仍需突破诸多障碍 [2] 中国机器人产业现状 - 中国机器人产业市场规模和出货量稳居世界第一 工业机器人装机量占全球50%以上 [3] - 全国智能机器人企业数量达45.17万家 较2020年底增长206.73% [3] - 深圳是"机器人第一城" 相关企业近6万家 人形机器人上市公司7家全国最多 [3] - 深圳2023年机器人产值达1797亿元 产业链从上游到下游完整 [3] 机器人分类与发展 - 机器人按使用场景分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类 [8][9] - 工业机器人专指制造业机器人 特种机器人包括农业、电力、国防等多个行业 [9] - 人形机器人按形态划分 可以是工业、服务或特种机器人 [11] - 中国机器人产业使用场景全、数量大、国产化率高 但在极端参数运动控制和计算系统方面仍需积累 [11] 工业机器人发展 - 工业机器人经过40年发展 机械臂领域已相当成熟 未来比拼极端参数作业 [16] - AGV(自动导向车)因智能制造需求迎来发展机遇 载重从几斤到几十吨都有 [17][18] - 机械手在精细装配领域有发展机会 如手机零部件和电动车线路装配 [19] 医疗机器人前景 - 手术机器人从微创手术向微纳米介入式发展 可进入更细管道治疗肿瘤 [22] - 纳米机器人可能改变肿瘤治疗模式 实现早期干预 [23] - 机器人技术可能改变药物研发模式 减少临床实验环节 [25][26] 人形机器人挑战 - 人形机器人实用价值取决于具身智能(Embodied Intelligence)的突破 [28] - 需要解决运动、智能、能源和安全四大问题 目前都处于起步阶段 [31] - 中国在数据获取方面有优势 工业门类齐全可提供丰富训练数据 [32]