大会概况 - 2025张江人形机器人开发者大会将于5月29日在上海举办，采用"峰会+大赛+展览"三位一体模式，聚焦开源社区、技术突破和商业化路径[1] - 活动规模覆盖200余家企业、1000余位专家及开发者，设置1场主论坛、10场开发者论坛、1场创新创业大赛和1场创新产品展[1] - 展览区分为四大主题：具身智能展区、开发者生态展区、人形机器人产业链展区、人形机器人展区[1] 参展企业阵容 - 头部企业包括智元新创、傅利叶智能、开普勒机器人、银河通用机器人、宇树科技等40余家核心厂商[3][4][5][6] - 产业链企业涵盖绿的谐波、步科自动化、傲意科技等核心零部件供应商[34][38] - 学术机构包括上海交大人工智能研究院、国家机器人检测与评定中心等支持单位[6] 人形机器人技术突破 - 青龙人形机器人实现43个主动自由度，支持多模态机动/感知/交互/操控，全尺寸开源[13] - 傅利叶GR-2通用人形机器人配备53个自由度，单臂负载3公斤，灵巧手实现精准力控抓取[15] - 智元远征A2具备多模态交互能力，可完成自主导航避障和拟人化动作生成[17] - 银河通用Galbot通过数十亿级数据训练实现95%透明物体抓取成功率[20] 具身智能技术进展 - 松灵机器人通过PiKA、Cobot Magic和PiPER平台推动机器人向具身智能体进化[26] - 光轮智能提供3D视觉合成数据解决方案，服务NVIDIA、DeepMind等国际客户[28] - 开发者生态展区展示数据采集、模型训练全流程支持，包括青瞳视觉运动性能评测系统[40][41] 核心零部件创新 - 绿的谐波谐波减速器具有高精度（<1弧分）、大传动比（50-160）、高承载能力（>2000N）特性[34] - 傲意科技ROHand灵巧手实现0.1N触觉传感精度，手指开合时间0.7秒[38] - 集智联机器人展示七轴力控模仿学习设备，适用于Aloha模仿学习等场景[40] 商业化应用场景 - 傅利叶GRx系列已在导览咨询、工业制造、康复医疗等场景实验性落地[15] - 数字华夏星行侠P01支持全面定制，通过"巨号App"实现远程管理[21] - 宇树科技G1人形机器人配备力控灵巧手，可完成动态站起、舞棍等高难度动作[23]