第一批产品预计在2025年年底交付，并在日本、韩国等二次元文化发达地区进行发售，为全球带来 微型机器 人的"灵魂革命" 。 当用户拿起零食， 桌面上的人形 机器人通过摄像头识别后叉腰摇头："说好要减肥的哦！"肩部的触觉传感器 甚至能模拟"生气"时的颤抖。 在上海漕河泾的一间实验室里，一个身高60厘米的"白雪公主"人偶正叉腰摆手，眉头微皱——这不是童话魔 法，而是 灵童机器人创始人陆杰团队 的杰作。 它的肩部有三个数字伺服舵机，能够支持它进行灵活转 动 。 2025年，这家公司即将推出全球首款C端桌面 人形机器人，将手办从静态收藏变为"能聊天、会生气"的AI伴侣。 "传统人形机器人自由度不超过30个，而我们塞进了35个微型舵机，"陆杰向记者展示了一枚直径仅6毫米的定 制电机，"这 应该 是全球最小的机器人关节， 但足以使得 人偶的运动能力基本跟人一样。 想要将35个数字伺服舵机加入一个60厘米的身躯中， 零部件的微型化 是唯一的办法 。 这是小型人形机器人与市面上常见的大型人形机器人最大的不同，也 是 该类产品 的核心挑战。 市面上 无框力矩电机外直径 普遍 在4厘米左右，能找到资料的 最小电机直径 也仅 8毫 ...