地平线机器人公司概况 - 公司是中国乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶智能驾驶（AD）解决方案的领军企业，坚持软硬结合技术路径，提供芯片+算法+工具链的全栈解决方案 [2] - 成立于2015年，已发布多代征程系列芯片，预计2025年累计出货超1000万件，软硬一体方案已商业化落地 [3] - 客户包括大众集团、比亚迪、理想、奇瑞、吉利等主流车企，2024年在中国OEM ADAS/AD市场份额分别超40%/30%，排名第一/第二 [3] - 2021-2024年营收CAGR达72%，2024年总营收24亿元，产品解决方案/授权及服务业务营收占比分别为28%/69%，毛利率维持在70%左右 [3] 行业发展趋势 - 2025年有望迎来平价智驾元年，高阶智驾将快速普及至10-20万元市场 [4] - 2030年全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模预计达10171亿元 [4] - 目前海外大厂如英伟达、特斯拉、Mobileye等市占率较高，但国内华为海思、地平线机器人、黑芝麻智能等厂商份额正在快速提升 [4] - 全球智能汽车渗透率预计将从2022年的61%增至2030年的97%，2030年全球智能汽车销量预计达8150万辆 [37] 公司技术优势 - 征程6系列芯片可全阶覆盖低/中/高级自动驾驶需求，最高性能版本征程6P算力达560 TOPS [5] - 推出城区辅助驾驶系统HSD，结合J6P芯片打造一段式端到端技术的全栈解决方案，首款搭载车型将于25Q3量产 [5] - 自主研发BPU架构已迭代至第四代"纳什"架构，具备高性能、低延迟、低能耗优势 [72] - 截至2024H1，公司在中国及国际上共获得673项专利和616项商标，构建强大技术壁垒 [32] 商业模式与客户 - 提供四种合作模式：IP授权/计算方案/解决方案/联合开发，满足客户多样化需求 [77] - 2024年产品解决方案交付量约290万套，累计交付770万套，定点车型超100款，累计超310款 [81] - 已为27家OEM（42个品牌）提供智驾方案，中国前十大车企均为公司客户 [81] - 与大众旗下CARIAD成立合资公司酷睿程，产品将于26年起落地大众旗下多款车型 [5] 财务表现 - 2021-2024年营收分别为4.7/9.1/15.5/23.8亿元，CAGR达72% [17] - 2021-2024年毛利率分别为71%/69%/71%/77%，授权及服务业务毛利率高达92% [19] - 2021-2024年研发支出分别为11.4/18.8/23.7/31.6亿元，研发人员占比73.1% [30] - 2024年汽车产品解决方案/授权及服务/非车解决方案营收占比分别为28%/69%/3% [22] 未来发展前景 - 伴随征程6系列芯片和HSD系统量产，公司有望受益于高阶智驾渗透率提升 [5] - 中长期海外市场成长空间广阔，已与安波福、博世、大陆集团等全球领先Tier1建立合作 [5] - 预计2025年内J6系列芯片交付量将超百万颗，征程系列芯片累计出货量有望突破1000万颗 [54] - 公司解决方案将搭载至比亚迪、奇瑞、上汽MG名爵等旗下多款海外车型，受益于国内车企出海 [87]