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卡内基梅隆大学科研团队研发出全球最小的电动自主双足机器人“Zippy”
机器人圈·2025-05-20 18:22

微型双足机器人技术突破 - 美国卡内基梅隆大学研发出全球最小电动自主微型双足机器人"Zippy",身高不足4厘米,具备每秒10步的行走、转弯、跳跃及攀爬能力 [1] - 双足设计赋予机器人适应崎岖地形和更高机动性的优势,通过简化行走机制实现实用化突破 [1] - "Zippy"采用前腿抬起时重心前移配合圆弧形前足的机械结构,步频达31公里/小时人类奔跑水平,创自主双足机器人步频纪录 [1] - 该技术可应用于灾后搜救、工业检测及地质勘探领域,未来计划加装视觉传感器实现定位导航与群体协作 [1] 机器人行业动态 - 2024年机器人行业上市公司年报显示75家企业业绩表现分化,行业洗牌加剧 [3] - 人形机器人领域出现量产爆发与价格战现象,同时面临技术突破与产业重构 [3] - 越疆科技在港股市场表现突出,市值实现三倍增长 [3] - 2024上半年机器人概念上市公司普遍业绩承压,但机器人与AI技术融合带来新机遇 [3] 前沿技术研究方向 - 微纳感知技术正赋能具身智能机器人创新发展 [3] - 人形机器人领域面临具身智能发展的技术挑战,需突破运动控制与环境适应能力 [3] - 仿生机器人技术取得新进展,通过模仿松鼠跨越复杂地形的智慧提升运动性能 [3] - 折纸制造技术实现厘米级四足机器人研发,昆虫级变形机器人技术取得突破 [3] 人工智能与机器人融合 - 人工智能行为智能与产品智能成为重点研究方向 [4] - 机构智能技术推动"变形金刚"式可变形态机器人从概念走向现实 [4] - 机器人协同智能制造需要新动能驱动,涉及六大关键技术突破 [4] - 未来人工智能发展将采用双驱动模型,结合算法创新与硬件升级 [4]