具身智能概念解析 - 具身智能是人工智能领域前沿热点，首次被写入政府工作报告，强调智能与物理实体的结合[1] - 具身智能的对立面是离身智能（如ChatGPT/AlphaGo），区别在于能否通过物理身体与环境交互[1] - 具身智能需硬件载体，形态包括机械臂/机器狗/无人机/人形机器人等，其中人形机器人被视为最高形态[2] 技术特征与应用场景 - 工业领域：具身智能机械臂可自主识别零件位置/调整抓取力度，完成非标准化检修/柔性生产任务[3] - 极端环境：机器狗搜救/无人机火场定位/核污染探测机器人可替代人类执行高危任务[3] - 技术挑战：硬件成本高/电池续航短/复杂环境决策能力不足/人机协作安全性需毫米级精度保障[3] 行业动态与学术进展 - 75家机器人上市公司发布2024年报，行业竞争格局显现[6] - 学术研究聚焦微纳感知技术（孙立宁院士）与人形机器人具身智能发展（浙江大学熊蓉教授）[6] - 企业案例：越疆科技港股市值翻三倍，人形机器人领域价格战加剧[6] 技术突破与跨界融合 - 仿生机器人借鉴松鼠跨越地形能力，西木科技探索人形机器人新研究角度[6] - 机器人配送商业化落地：Uber Eats在日本推出机器人送货服务[6] - 国际前沿包括螳螂虾仿真机器人/3D打印软体手/cm级折纸机器人等创新形态[6] 产业趋势与政策导向 - 董凯处长研判机器人具身智能发展趋势，潘云鹤院士强调行为智能与产品智能结合[6] - 五眼联盟推进AI合作法案，3D打印固体火箭发动机等跨界技术涌现[6] - 行业面临洗牌：2023年55家上市公司业绩分化，2024上半年普遍承压但AI融合带来新机遇[6]