自北京人形机器人创新中心（以下简称"北京人形"）发布全球最大规模标准化多构型机器人数据集 RoboMIND 及" 天工"系列人形机器人以来，两项成果已吸引全球众多顶尖实验室与开发者接入使用。 RoboMIND 凭借其开源的 10 万余条轨迹、 479 项跨场景任务的多元数据生态，位居 HuggingFace 机 器人数据集等多个平台下载量前列；"天工"机器人则通过开源的 URDF 模型与 ROS 控制栈，成为开发者 验证具身智能算法的优选硬件平台。 在社区实践中，开发者高频反馈亟需打通 RoboMIND 数据格式与主流训练框架的转换通道。为此， 北京 人形推出 X-Humanoid training toolchain ——适配 LeRobot 框架的工具链，内置 RoboMIND 数据自 动解析模块，实现由 HDF5 格式向 LerobotDataset V2.1 最新格式的转换。 开发者现可通过几行命令完 成从数据准备到训练的全流程，提升适配训练效率，真正让创新聚焦算法模型的优化。 在具身智能爆发式发展的背景下，数据来源多、格式不统一导致跨框架、跨硬件的适配成本高已成为制约 技术落地的核心瓶颈，为应对这些 ...