人形机器人市场概况 - 2024年人形机器人市场融资金额创下12亿美元纪录，预计2025年将达到23亿美元规模，一年内翻倍增长[1] - 工业类人形机器人2024年融资额飙升至9.04亿美元，交易量达40笔峰值，2025年迄今12笔交易吸金6.44亿美元，单笔规模显著扩大[2][5] - 前十大企业融资合计近72亿美元，Meta、小米、优必选、特斯拉四家上市公司吸走近60%资金，私募领域Figure以8.54亿美元融资规模突出[2][11][12] 融资与估值趋势 - Figure和Skild AI成立不足3年估值分别达27亿和15亿美元，Apptronik在A轮融得4.03亿美元[2][18] - Figure的27亿美元估值已超过2024年独角兽公司16亿美元中位估值，市场传言其计划以395亿美元估值进行新一轮15亿美元融资[19][20] - 过去15年工业类人机器人领域典型退出案例仅10起，估值跨度从Addverb的2.44亿美元到优必选的48亿美元[10] 技术发展路径 - Physical AI突破重新定义硬件与软件的杠杆，多模态感知、语言理解与运动控制融合推动估值飙升[2][18] - 产业路线出现"开源协同"和"封闭垂直"两极分化，Boston Dynamics等开放模型快速迭代，Figure、Tesla选择软硬深度耦合[2][34] - 基础模型在复杂物理推理方面仍有局限，需要大量计算资源和训练数据，大公司依靠AI基础设施获得优势[47] 商业化应用 - 企业部署场景从"替代人工"转向"嵌入式协同"，BMW、奔驰、Amazon等已在实际场景中应用[2][36][38] - 中美竞争格局清晰，美国占32%企业数量依托芯片优势，中国厂商以1.37万-2.75万美元超低定价撬开市场[23][25][31] - Figure与Agility Robotics建设年产万台级工厂，Tesla计划年产数百万台Optimus机器人，售价2万美元以下[26] 科技巨头布局 - Google推出Gemini Robotics强调通用性、交互性与灵巧度，Nvidia用Isaac GR00T映射自然语言到机器人操作[2][41][42] - 三星收购Rainbow Robotics，现代并购Boston Dynamics，苹果、Meta保密式研发，科技公司通过"基础模型+并购+内部孵化"三管齐下[2][41] - 百度、华为、Meta、微软开发Physical AI基础模型，Nvidia在基础模型领域领先[41]