2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛 - 大会将于5月29日在上海举办，采用"峰会+大赛+展览"三位一体模式，汇聚200余家人形、具身及产业链头部企业，1000余位院士、专家及企业领袖 [1] - 活动包含1场主论坛、9场开发者论坛、1场国际人形机器人技能大赛及1场创新产品展，展览涵盖具身智能、开发者生态、人形机器人产业链及本体四大内容 [1] - 配套活动包括开发者之夜、浦东企业家早餐会等，旨在吸引人才与企业落地发展 [1] 人形机器人本体企业展示 - 开普勒K2"大黄蜂"拥有52个自由度，配备自研KeplerGear精旋动力™执行器、NimbleMaster巧手大师™及KeplerBrain类脑系统™，双臂负载达30kg，续航8小时 [5][6] - 卓益得"行者二号"采用仿生肌腱驱动技术，步速2.5m/s，越障15cm，能耗降低25%，动态续航6小时 [7] - 魔法原子通用人形机器人"小麦"搭载负载20KG的MagicHand S01灵巧手，已量产并应用于教育、工业等领域 [7] - 松延动力"运动健将N2"奔跑时速3.2m/s，可完成后空翻等高难度动作，仿生机器人头"小诺"支持沉浸式交互 [11][13] 具身智能技术突破 - 松应科技ORCA仿真平台数据采集成本降低至1%，生成速度提升1000倍，支持全形态机器人高精度仿真 [17] - 星海图专注"一脑多形"具身智能机器人，团队具备自动驾驶量产经验 [16] - 多模态大模型推动人形机器人"脑-身"协同，国内企业如松应科技、星尘智能等加速技术迭代 [14] 核心零部件创新 - 华威科推出柔性电子皮肤系列产品，适应机器人曲面结构，实现高灵敏度触觉感知 [19] - 步科无框力矩电机采用灌封工艺，转矩密度提升，温升降低，适用于人形机器人关节 [21] - 因克斯智能EC-DexHand-5F灵巧手指节力矩精度达0.05Nm，峰值力矩2Nm，支持多模式切换 [23] 开发者生态与前沿技术 - 上交大RoboTwin项目结合数字孪生与大型语言模型，生成多样化机器人训练场景 [26] - 开发者生态展区聚焦数据采集、模型训练及开源社区，展示技术开发全流程支持 [24] 行业生态与参与企业 - 参展企业覆盖工业机器人（埃斯顿、节卡）、服务机器人（亿嘉和、普渡）、医疗机器人（天智航、精锋医疗）及人形机器人（优必选、宇树）等领域 [30][31] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因克斯、青瞳视觉等，展示国产化替代进展 [32]