摩根士丹利人形机器人研报核心观点 - 摩根士丹利发布两份人形机器人研报，分别聚焦产业链梳理和市场前景预测，预计2050年全球人形机器人市场规模达5万亿美元，存量突破10亿台，远期市场规模或达60万亿美元，中国将成为最大单一市场[1][2] - 研报提出Humanoid 100清单，涵盖82家已参与企业和18家潜力企业，按"大脑"、"身体"、"集成商"三大类别分类，为投资者提供标的参考[1][4] - 高盛同期发布人形机器人报告，重点分析供应链动态和商业化落地卡点，与摩根士丹利形成互补研究视角[2] Humanoid 100供应链结构分析 大脑（Brain）模块 - 包含22家企业，覆盖AI基础模型、数据分析、半导体等核心技术，海外企业主导但中国百度、地平线入选[4][5] - 基础模型：谷歌、百度、Meta、微软、英伟达[5] - 数据科学：甲骨文、Palantir[4] - 半导体：英特尔、英伟达、安霸、地平线等，细分计算/设计/制造/存储领域[4][5] - 模拟与视觉软件：达索系统、海克斯康[5] 身体（Body）模块 - 包含64家企业，中国占比达37.5%（24家），在电池、电机、减速器等硬件领域优势显著[5][6] - 电池：宁德时代（市值1554亿美元）、亿纬锂能、LG新能源[5] - 减速器：哈默纳科、绿的谐波、双环传动[8] - 电机：汇川技术、埃斯顿、鸣志电器[8] - 传感器：索尼、基恩士、速腾聚创[8] 集成商（Integrators）模块 - 22家企业分为五大派系，中国占10家，汽车制造商和科技公司跨界特征明显[7][9] - 汽车派：特斯拉（市值1.26万亿美元）、比亚迪、小鹏[7] - 科技派：苹果、亚马逊、腾讯、小米[7] - 专业机器人公司：优必选、UBTech[7] 核心价值链与商业化路径 - 中国供应链成本优势显著：2025年单台BOM成本4.6万美元，较非中国供应链低65%，其中执行器成本差达36万美元[12] - 商业化阶段划分：ToB场景（工业/商用）将率先放量但市场分散，ToC场景（家用）需更长时间但集中度更高[13] - 价值分布：集成商OEM（如特斯拉）>独立模型开发商（如英伟达）>组件供应商，机器人大模型决定泛化能力且需规模效应[13] 行业竞争格局与技术壁垒 - 技术路线分化：海外巨头（谷歌/英伟达）主导AI大脑，国内企业侧重运动控制，存在"重运动轻大脑"现象[15] - 入局主体演变：从创业公司主导转向车企（全球15家/中国11家）和科技大厂（谷歌/华为）为主，硬件与AI能力各具优势[17] - 核心瓶颈：数据与算力限制大模型发展，仅少数企业能持续投入，杨立昆批评现有人形机器人"聪明度不足"[16] 市场动态与产业趋势 - 特斯拉Optimus和英伟达芯片生态成为行业标杆，华为、小鹏分别沿袭两者技术路线[16] - 资本助推下行业出现泡沫化迹象，政策扶持加速产业化但可能造成"揠苗助长"[18] - 新兴供应链体系形成：除特斯拉链、华为链外，宇树科技带动新供应链集群出现[7]