人形机器人智能化分级标准发布 - 全球首个《人形机器人智能化分级》(T/CIE 298-2025)团体标准由中国电子学会正式发布,由北京人形机器人创新中心牵头,联合多家企业及科研院所共同制定 [1] - 标准采用"四维五级"评价框架,包括感知认知(P)、决策学习(D)、执行表现(E)、协作交互(C)四大能力维度,构建L1-L5五级智能化能力分级体系 [2] - 标准包含22个一级指标、100余项技术条款、通用安全底线及典型应用场景映射,为企业提供产品设计和技术对标依据 [3] 标准核心能力维度详解 - 感知认知能力:涵盖多源信息获取、多模态融合、语义理解等11项二级指标,强调环境信息处理与知识构建能力 [3] - 决策学习能力:通过大模型、强化学习等方法实现动态决策和任务规划 [4] - 执行表现能力:要求精准控制关节运动,具备动态平衡、定位导航等综合能力 [4] - 协作交互能力:强调与人类、环境及其他智能体的安全高效协作 [5] 行业政策背景与发展意义 - 2023年工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》,明确要求建立产业标准体系并开展标准化路线图研究 [2] - 标准借鉴自动驾驶分级逻辑,针对人形机器人特殊性创新设计,填补行业评价体系空白 [2][6] - 北京人形机器人创新中心将持续推进技术标准与产业融合,构建覆盖研发至产品流通的全流程标准体系 [8] 典型应用场景与等级映射 - 工业生产领域:从L1级预编程简单任务到L4级危险环境自主作业,覆盖5个应用层级 [7] - 医疗康养领域:包括L1级物品递送、L2级康复训练辅助、L3级智能医疗咨询等服务场景 [7] - 未来规模化应用方向:特种作业、物流搬运、工业制造、教育科研等六大领域 [6][8] 产业发展阶段与趋势 - 行业正从"功能导向"向"智能进化"转型,智能化能力提升将扩展复杂场景应用潜力 [1] - 标准落地有望推动人形机器人突破"展示性智能",实现"通用智能"跨越式发展 [6][8] - 标准化建设将加速技术透明化与产业协同,打破技术与场景间的应用壁垒 [7]
全球首个《人形机器人智能化分级》标准正式发布
机器人圈·2025-05-23 20:24