公司概况 - Figure AI成立于2022年，总部位于硅谷，专注于人形机器人领域，短短三年估值飙升至接近400亿美元[1] - 创始人Brett Adcock曾成功创立并出售招聘平台Vettery（1亿美元收购）和电动飞行器公司Archer Aviation（2020年上市）[4] - 公司采用快速迭代策略，2023年10月发布第一代产品Figure01，2024年8月推出全面升级的Figure02[4][5] 技术发展 - Figure01初期搭载OpenAI大型语言模型，具备对话和物品识别能力，但硬件故障较多[4] - 2025年2月终止与OpenAI合作，自研"Helix"端到端控制模型，实现视觉、语言和动作的深度融合[5] - Figure02在软硬件上全面升级，配备六个摄像头和灵巧双手，外观采用灰黑相间的哑光皮肤设计[4] 融资历程 - 2023年5月A轮融资7000万美元（估值4亿美元）[6] - 2024年2月B轮融资6.75亿美元（估值26亿美元）[6] - 正在洽谈新一轮15亿美元融资，公司估值高达395亿美元[6] 商业化进展 - 2024年1月宣布与宝马达成阶段性合作，但被《财富》杂志质疑合作规模（截至2024年3月仅一台机器人在非生产时段运行）[7] - 2025年初与全球物流龙头UPS重启合作谈判[6] - 商业化争议包括：被质疑"噱头营销"、"视频demo公司"，以及实际应用仅达到"实习工"级别的简单搬运任务[7] 行业争议 - 人形机器人行业面临技术成熟度质疑：运动控制、环境感知、能源效率等核心指标尚未达到商用标准[10] - 关于"人形"必要性的讨论：NASA曾发现四足机器人更适合复杂地形，而Figure坚持人形设计以适应人类环境[10][11] - 资本与技术发展速度不匹配：投资人如朱啸虎已撤出对两家人形机器人公司的投资，质疑商业化路径[13] 公司愿景 - 目标为解决全球劳动力短缺和老龄化问题[11] - 坚持人形设计理念：认为人类环境是为人体结构设计的，机器人需模仿人类形态才能更好融入[11] - 终极目标是实现机器人在无监督情况下可靠完成端到端工作[5]