近日，宇树科技宣布 全球 首个人形机器 人格斗赛事正式定档 ，将于5月25日在杭州举行。 据悉，此次比赛主要由 表演赛和竞技赛两部分 组成。在表演赛中，人形机器人将挑战并展示人类传统体育项 目——格斗，包括单机格斗展示和群体格斗展示等多个环节。竞技赛则共设置四支参赛队伍，由来自不同领域 的操控者实时操作，通过多轮格斗比拼，决出最终优胜者。 人形机器人作为人工智能与高端制造的结合体，正逐渐活跃在公众面前，这一现象的背后，离不开 上游核心 零部件 的持续研发与创新。 丝杠作为人形机器人的核心零部件，承担着将旋转运动转换为直线运动的关键功能，直接影响机器人的运用精 度、稳定性等，如同人形机器人的"肌腱"。 目前，主流丝杠方案包括梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠等，其中 行 星滚柱丝杠 凭借传动效率高、传动 精度高、寿命长、负载能力大等优势， 与人形机器人有较好的适配性 ，但制造成本也较高。 由于行星滚柱丝杠具有 极高的工艺要求和设备壁垒 ，加上该领域 国内企业起步较晚 ——90年代后随着数控 机床对高精度丝杠的需求上升，中国企业才开始研发相关产品，而外资企业（如舍弗勒等）凭借先发优势，在 该领域拥有长期的技术积累和 ...