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市占率超70%领跑人形机器人赛道!国产六维力传感器突围 获智元/小米等头部客户批量应用
机器人大讲堂·2025-05-25 20:17

力传感器在人形机器人中的核心地位 - 力传感器是人形机器人感知与交互的"神经末梢",能够实时捕捉压力、拉力、扭矩等力学信息,将触觉转化为可解析的数据流 [1] - 特斯拉人形机器人(Gen 2)配置了32个力传感器(14个一维力矩传感器+14个一维压力传感器+4个六维力矩传感器),不包括手指MEMS触觉传感器 [3] - 传感器在人形机器人成本结构中占比达25.8%,是技术突破和降本增效的关键方向 [3] 人形机器人行业爆发式增长 - 2024年全球人形机器人新品发布数量超106款,远超过去20年总和,其中中国发布86款占比81% [3] - 全球人形机器人本体企业约160家,中国企业占比超40%(60-70家)位居全球首位 [3] - 行业正从视觉定位向力控转变,力传感器需求迎来爆发式增长 [9] 蓝点触控市场表现与技术优势 - 2023年起人形机器人力传感器年出货量复合增速达200%-300%,主要受益于人形机器人市场升温及国内厂商研发投入加码 [4] - 2024年在人形机器人六维力传感器领域占据70%-80%市场份额 [9] - 核心产品实现100%自研可控,六维力传感器精度、稳定性和高带宽达到国际一线水平(如±0.1%F.S重复性精度) [19] 蓝点触控产品矩阵与客户覆盖 - 推出LA35(紧凑型)和LA77(高负载)两款六维力传感器,分别适用于手指/手腕和关节/足底等场景 [11][13] - 开发LC(紧凑轻量化)和LD(一体化定制)系列关节扭矩传感器,提升机器人性能而不增加关节尺寸 [14][16][18] - 客户覆盖智元、小米、优必选等头部人形机器人企业,并渗透新能源汽车、医疗、航空等高附加值领域 [7][9] 公司运营与国际化进展 - 2024年营收、利润及现金流增速均超100%,完成亿元级别融资(股东包括广发信德、复星等) [20] - 年产10万套传感器的规模效应带来降本优势,定制化新品可实现2周内全流程交付 [19] - 海外订单占比显著提升,为欧美日韩客户提供模块化定制解决方案(机械接口适配、通信协议兼容等) [20]