煤炭行业 - 4月全国煤炭产量3.9亿吨，环比3月下降5000万吨，绝大多数省份呈现下滑态势，反映价格快速下跌导致的企业盈利压力 [1] - 预计5月产量继续下降，供给收缩速度快于预期，港口价格下降进一步加大企业盈利压力 [1] - 动力煤（黄骅港Q5500）平仓价621元/吨，周环比下跌3元/吨（-0.5%），预计6月夏季用电高峰价格将全面反弹 [2] - 焦煤（京唐港山西产）库提价1300元/吨，环比持平，日均铁水产量243.5万吨，周环比降1.2万吨，预计淡季将维持240万吨左右高位水平 [2] - 截至5月23日，京唐港主焦煤（河北产）提价1320元/吨，港口一级焦1429元/吨，炼焦煤三港库存294.0万吨（-1.9%） [3] 电子行业（机器人） - G1人形机器人在格斗比赛中展示出强平衡性和高动作流畅度，在击打外力下仍能保持平衡，动作响应达毫秒级 [5] - 机器人运动控制存在灵活性弱、训练不确定性强、泛化能力差等问题，当前动作范式集中在数个特定动作 [6] - 运动控制大模型迭代和仿真数据训练将加速商业化，NVIDIA Isaac GR00T-Dreams blueprint可生成合成数据提高训练效率 [6] - 当前机器人场景数据集仅2.4M，远低于文本（15T tokens）和图像数据集（6B images），限制模型性能提升 [6]