图片来源： UniX AI 图片来源： UniX AI 算法层面 ，优理奇提出了 可泛化 模仿学习框架「 UniFlex」， 通过解耦感知和操作模型， 在 操作 数据极度 匮乏的当下 可通过 极 少量示教完成复杂任务 的高效模仿学习 ， 同时利用预训练多模态感知模型实现物体场景操作的抗干扰泛化，并已在泛化场景操作中初步展现了涌现能力 。 同时，优理奇构建了 全世界第一个融合触觉的多模态感知模型 「 UniTouch」 ，可通过视觉生成触觉的方式实现夹豆腐，捏鸡蛋等精细任务 。在此基础上，优理奇还自主构建 了支持长程任务规划的推理架构「 UniCortex 」，可 在复杂场景和多智能体间，实时规划以及调用已习得技能 。以上核心 算法 能力的协同进展，使得优 理奇在复杂开放环境中 已初步实现了任务的泛化场景应用落地 。 近期，具身智能公司「优理奇机器人 U niX AI 」完成 数亿元天使轮及天使 +轮 融资， 中关村前沿基金，赛纳资本及长安私人资本参与本轮融资。 本轮融 资将用于加速 研发 多模态具身智能大模型与 通用 机器人本体的同步演进，以及面向多个 泛商业服务和 C端 场景落地与交付。 硬件方面，优理奇 ...