行业盛会 - 2025张江具身智能开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛将于2025年5月29日在上海浦东新区举行，汇集200余家人形机器人、具身智能和产业链头部企业，吸引1000余位知名院士、专家、企业领袖及开发者 [1] - 大会采用"峰会+大赛+展览"三位一体的模式，全方位展示人形机器人技术与产业的最新进展 [1] 技术突破 - 国地中心联合复旦大学发布全球首款生成式人形机器人运动大模型"龙跃"（MindLoongGPT），标志着我国在智能体运动控制领域迈入全球领先行列 [1] - MindLoongGPT以"自然语言驱动"为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，颠覆传统运动控制范式 [1] 核心技术优势 - 支持文本、语音、图像等多模态输入，用户只需说出指令或上传参考视频，模型即可自动解析语义并生成连贯动作 [2] - 对动作序列逐帧建模，精准捕捉动作间的连续性，解决了长序列生成中的僵硬、跳跃问题 [2] - 采用分阶段生成策略，从全局姿态到局部关节角度均实现毫米级精度控制 [2] - 模型体积压缩至同类型产品的1/3，可在嵌入式平台实时运行 [2] 差异化竞争力 - 用户无需学习专业术语或操作复杂软件，仅需像与人类对话一样发出指令即可生成对应动作 [3] - 开放风格、节奏、速度等参数接口，支持企业用户进行二次创作 [4] - 提供完整的工具链支持，包括模型重定向技术和上位控制软件集成，部署效率提升80% [6][8] 开源数据集与工具链 - 国地中心发布开源全身运动数据集，包含10000+高质量动作条数，涵盖跑、跳、蹲、站立、行走、打拳、舞蹈等多种动作 [15][17] - 开源人体动作映射全栈工具链，优化体型参数匹配以提升动作跟踪精度 [19] 战略意义 - 降低开发者门槛，中小型企业甚至个人开发者均可利用MindLoongGPT快速开发机器人应用 [20] - 赋能家庭陪护、医疗康复、工业柔性装配等新兴场景 [20] - 我国在生成式AI与机器人融合领域首次实现系统性突破，为全球智能体技术发展提供"中国方案" [20] 生态合作 - 国地中心将在大会现场开放MindLoongGPT的开发者测试版本，并联合张江科学城打造"人形机器人创新应用孵化基地" [20] - 首批合作企业包括多家全球500强科技公司与顶尖高校研究院 [20]